大疆社区

标题: OSDK 4.0 ROS 使用roslaunch dji_osdk_ros dji_vehicle_node.launch 报错 [打印本页]

作者: 巨大汤圆 时间: 2020-6-9
标题: OSDK 4.0 ROS 使用roslaunch dji_osdk_ros dji_vehicle_node.launch 报错

在进行OSDK 4.0开发的时候，运行 roslaunch dji_osdk_ros dji_vehicle_node.launch 的时候报错 Failed to start 400Hz package

错误如下

飞机型号是 M210 RTK V2

硬件版本是 1.00.068
开发平台架构是 x86, 系统版本是Ubuntu 7.4.0-1ubuntu1~18.04.1
运行 OSDK4.0 的Linux 例程没有问题。

作者: kv886 时间: 2020-6-9
你输入一下ipconfig看下

作者: 巨大汤圆 时间: 2020-6-9

kv8866-9 18:18
你输入一下ipconfig看下

作者: kv886 时间: 2020-6-9

巨大汤圆6-9 18:27
[图片]

飞机的USB连开发板之后会被虚拟成网口，IP地址是固定的192.168.42.3。感觉你这个不太对，不知道是不是截图没截全，没有看到这个IP的端口。

作者: kv886 时间: 2020-6-9
感觉应该是这个端口没有IPv4的地址

作者: kv886 时间: 2020-6-9
按照刚才那个网址的方法配置一下静态IP试试

作者: 巨大汤圆 时间: 2020-6-10

kv8866-9 20:47
按照刚才那个网址的方法配置一下静态IP试试

我照着网址的方法配置了一下，roslaunch还是一样的问题

作者: kv886 时间: 2020-6-10

巨大汤圆6-10 11:38
我照着网址的方法配置了一下，roslaunch还是一样的问题[图片]

报错的截图有截完整吗？Failed to start 400Hz package 后面还有没有其它错误信息。

作者: 巨大汤圆 时间: 2020-6-10

kv8866-10 17:30
报错的截图有截完整吗？Failed to start 400Hz package 后面还有没有其它错误信息。

没有了

作者: kv886 时间: 2020-6-10

巨大汤圆6-10 18:17
没有了

那我也搞不清楚了，给 dev@dji.com 发邮件吧

作者: 巨大汤圆 时间: 2020-6-11

kv8866-10 18:46
那我也搞不清楚了，给发邮件吧

嗯，谢谢

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)