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标题: linux psdk初始化不成功 [打印本页]

作者: djiuser_rK3CIBJ 时间: 2020-6-23
标题: linux psdk初始化不成功

环境：linux
内核：Linux 4.19.118+ #1311 Mon Apr 27 14:16:15 BST 2020 armv6l GNU/Linux
问题简述：
在使用linux版本时，编译好了程序，运行时却报“psdk register hal uart handler error”，我添加了返回值打印，如下

串口注册函数返回值却是107560，这里的值不属于T_PsdkReturnCode中的一个

我试着屏蔽注册串口函数，然后注册network，注册osal也会一样报错。之前使用stm32版本的，不接飞机也不会报这样的错。请问是什么问题

作者: Dior. 时间: 2020-6-24
这个数值打印出来有点不正常。

可以进入psdk_hal.c中；分别在Hal_UartInit中 returnCode之前打印一下returnCode的值，

然后再在Hal_UartSendData 和 Hal_UartReadData查看下对应返回值再看下是多少呢？

作者: djiuser_rK3CIBJ 时间: 2020-7-8
这是树莓派zero w平台的原因，换成树莓派4b就可以！两者交叉编译工具链都是arm-linux-gnueabihf，为什么zero会出现这种原因。

作者: 水牛曾在武汉轨道环绕 时间: 2021-5-12

djiuser_rK3CIBJ2020-7-8 08:59
这是树莓派zero w平台的原因，换成树莓派4b就可以！两者交叉编译工具链都是arm-linux-gnueabihf，为什么zero会出现这种原因。

请问解决了么？

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