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标题: 高德地图取点偏差之航点自动飞行功能 [打印本页]

作者: cpjiushiaini 时间: 2015-9-10
标题: 高德地图取点偏差之航点自动飞行功能
航点自动飞行功能的时候需要在地图取点，但是在高德地图上取到的点是火星坐标（GCJ-02），而飞行器用的是准确的，怎么转换？大疆又是怎么解决的，希望公布下解决方案。

作者: lanyusea 时间: 2015-9-10
火星纠偏这种事情要是还给出API那可是要查水表的……

请自行谷歌或者直接github，纠偏脚本一搜一大把

作者: LennonShawn 时间: 2015-9-21
高德地图用的是火星坐标系，而飞行器GPS读出来的是WGS-84地球坐标系的坐标，两者不匹配，因此会发生偏移。
解决方案是在地图上取点之后，用MapKit（iOS举例）的接口获取该点的火星坐标，算回WGS，再交给飞行器用作飞行参考。
注意地图annotation标注位置用的GCJ，而实际存储、飞行用的是WGS就好。Model和View之间保证同步。
至于怎么转换坐标，楼上也说了

作者: cpjiushiaini 时间: 2015-9-21
谢谢兄弟们的回复，坐标转换已经搞定。

作者: haiyifenga4 时间: 2016-6-13
我也遇到这个问题，还没有解决

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