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标题: 设置小悟的上升飞行速度调用那个APi [打印本页]

作者: randylx.163 时间: 2015-9-10
标题: 设置小悟的上升飞行速度调用那个APi
设置小悟的上升飞行速度调用哪个个APi

作者: DJI-Shirley 时间: 2015-9-11
Hi，
您应该是想使用joystick功能。请分别设置
/**
  * 默认值是Body坐标系
  */
public void setHorizontalControlCoordinateSystem(DJIGroundStationTypeDef.DJINavigationFlightControlCoordinateSystem mYawControlCoordinateSystem)

/**
  * 默认值是角度模式（控制pitch和row）
  */
public void setHorizontalControlMode(DJIGroundStationTypeDef.DJINavigationFlightControlHorizontalControlMode mHorizontalControlMode)

/**
  * 默认值是速度模式
  */
public void setVerticalControlMode(DJIGroundStationTypeDef.DJINavigationFlightControlVerticalControlMode mVerticalControlMode)

/**
  * 默认值是角速度模式
  */
public void setYawControlMode(DJIGroundStationTypeDef.DJINavigationFlightControlYawControlMode mYawControlMode)
public void setVerticalControlMode(DJIGroundStationTypeDef.DJINavigationFlightControlVerticalControlMode mVerticalControlMode)

然后使用sendFlightControlData(float mYaw, float mPitch, float mRoll, float mThrottle, DJIExecuteResultCallback mCallBack)对飞机进行控制。

我们马上会在论坛发joystick的使用指南，敬请关注~

作者: DJI-Shirley 时间: 2015-9-11

DJI-Shirley 发表于 2015-9-11 11:06
Hi，
您应该是想使用joystick功能。请分别设置
/**

Hello~ Joystick使用指南中英文同时发布啦~ 希望对你有帮助~~！

http://bbs.dji.com/thread-25054-1-1.html

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