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标题: waypoint 可以用作室内飞行的航点吗? [打印本页]

作者: luneo 时间: 2020-7-7
标题: waypoint 可以用作室内飞行的航点吗?

waypoint 可以用作室内飞行的航点吗? (起飞做0,0,0 来设置坐标)

作者: paul zhou 时间: 2020-7-7
waypoint是依赖GPS定位的，室内只能视觉定位吧。建议DJI在WPV2或WPV3增加相对定位。

作者: Spacemarine 时间: 2020-7-7
室内肯定不可以用航点任务，航点任务的基本是要有GPS信号，室内GPS信号差。

作者: 内涵阿哥 时间: 2020-7-8
室内航线飞行一直都是一个难题，最主要的还是室内定位系统的发展，现在大家一般选择如下：
1.  依赖视觉，搞一堆marker
2.  对室内进行建图，然后在建图的范围内进行导航规划
3.  对室内进行定位部署， wifi6， uwb 等手段都在不断尝试

所以，现在的waypoint 是无法应用与室内导航的，最主要的，还是缺少室内定位辅助的引导

作者: 海绵想在锦州焦点跟随 时间: 2020-7-10
楼主，我跟你的问题类似。我们是在室内用optitrack动捕系统定位飞机，目前就是不知道怎么用局部坐标替代GPS定位。还有一种方案是用OSDK融合optitrack数据实现位置控制环，最后发送姿态控制指令给无人机。我在OSDK还没找到大疆的位置控制环API，不知道这种方案能不能实现。

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