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标题: WaypointMission与TimelineMission的区别 [打印本页]

作者: 水獭来到八达岭约飞 时间: 2020-7-19
标题: WaypointMission与TimelineMission的区别
网上关于网上关于航线规划的资料不是很多，在这请教一下各位以下问题：1、
TimelineMission与WaypointMission的主要区别，看api大概是TimelineMission可以融合管理各种Mission（WaypointMission，HotpointMission等），WaypointMission只能用于航点规划。但有个疑问就是：看DJI MobileSDK的demo里，WaypointMissionOperatorView在做航线规划时，有上传和下载航点任务信息的过程，而TimelineMissionControlView中并没有这两个过程，是都封装在API中了吗？2、关于航点间距离的限制，看到 https://bbs.dji.com/thread-242935-1-1.html，这位大佬写的是“需要指出的是两个航点之间允许设定的最大距离为2km，最小距离为0.5m”，但我在api中并没有找到这样的限制说明，是因为sdk升级后没有了限制了吗，请教在哪能查到航点间距离限制的官方资料？
3、网上看到的关于航点规划的例子基本上都是通过地图设计航点的，可以通过直接传入Wgs84坐标进行设计航点吗
4、精灵4RTK是否支持航线任务规划？在网络RTK模式下是否能进行航点任务飞行呢？
希望有人答疑解惑，在此谢过！

作者: 水獭来到八达岭约飞 时间: 2020-7-20
第二个问题找到官方资料了，在DJIMissionError的WAYPOINT_DISTANCE_TOO_LONG中有说明，就是最大2km最小0.5m

作者: kv886 时间: 2020-7-20
问题一，是不是封装了不太清楚，其实按照sample的写法就好了，里面的实现反正咱也看不到。

作者: kv886 时间: 2020-7-20
问题三，可以直接写坐标啊，也有sample 坐标是直接传进去的

作者: kv886 时间: 2020-7-20
问题四，精灵4支持的，RTK模式下也是支持的。

作者: Spacemarine 时间: 2020-7-20
1. 我觉得是上传和执行是被封装在了WaypointReachedTrigger里。
2. 答案你已经找到了，在DJIMissionError的WAYPOINT_DISTANCE_TOO_LONG中有说明，就是最大2km最小0.5m。
3. 可以，无人机的内置坐标系就是WGS84，如果要使用地图的坐标还得进行转换。所以直接使用WGS84是最好的。
4. 支持的，RTK只是一个更高精度的导航系统而已。

作者: 水獭来到八达岭约飞 时间: 2020-7-21

kv8867-20 14:06
问题四，精灵4支持的，RTK模式下也是支持的。

十分感谢回复

作者: 水獭来到八达岭约飞 时间: 2020-7-21

Spacemarine7-20 15:53
1. 我觉得是上传和执行是被封装在了WaypointReachedTrigger里。
2. 答案你已经找到了，在DJIMissionError的WAYPOINT_DISTANCE_TOO_LONG中有说明，就是最大2km最小0.5m。
3. 可以，无人机的内置坐标系就是WGS84，如果要使用地图的坐标还得进行转换。所以直接使用WGS84是最好的。
4. 支持的，RTK只是一个更高精度的导航系统而已。

感谢解惑

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