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标题: 求助：我这个为啥间距不一样呢 [打印本页]

作者: Missde 时间: 2020-7-19
标题: 求助：我这个为啥间距不一样呢
[{"nameindex":"_2_644621","type":2,"imgsrc":"202007/19/143607shk2zxsdvhoez0ph.png","multi_size":{"small":"202007/19/143607shk2zxsdvhoez0ph.png@!550","large":"202007/19/143607shk2zxsdvhoez0ph.png@!1920","extra_large":"202007/19/143607shk2zxsdvhoez0ph.png@!2560","wide_450_360":"202007/19/143607shk2zxsdvhoez0ph.png@!450x360","medium":"202007/19/143607shk2zxsdvhoez0ph.png@!1200","square_360_360":"202007/19/143607shk2zxsdvhoez0ph.png@!360x360","standard_640_360":"202007/19/143607shk2zxsdvhoez0ph.png@!640x360"},"url":"202007/19/143607shk2zxsdvhoez0ph.png","desc":"只改动底盘平移速率（区间 0.1 -- 0.4 ）米/秒"},{"nameindex":"_2_644622","type":2,"imgsrc":"202007/19/144155yizcdqruup9u262u.png","multi_size":{"small":"202007/19/144155yizcdqruup9u262u.png@!550","large":"202007/19/144155yizcdqruup9u262u.png@!1920","extra_large":"202007/19/144155yizcdqruup9u262u.png@!2560","wide_450_360":"202007/19/144155yizcdqruup9u262u.png@!450x360","medium":"202007/19/144155yizcdqruup9u262u.png@!1200","square_360_360":"202007/19/144155yizcdqruup9u262u.png@!360x360","standard_640_360":"202007/19/144155yizcdqruup9u262u.png@!640x360"},"url":"202007/19/144155yizcdqruup9u262u.png","desc":"不同速率后的中心点的位移，忽高忽低"},{"nameindex":"_1_1","type":1,"imgsrc":"static/image/text.jpg","url":"","desc":"间距忽高忽低，有十几厘米，也有二十几厘米。\r\n\r\n好像不是地板滑的原因，测试了多次，中心点的位移还都是这样。\r\n是什么原因造成的呢？\r\n\r\n这个移动，有没有计算公式呢？\r\n感谢回答~~"}]

作者: 無形の她 时间: 2020-7-19

作者: jatgz020 时间: 2020-7-20
不同地板也是这样吗？间距也这样精准地忽高忽低？如果是的话，这个移动存在某种公式吧，当然，robo本身的精密程度有多精密？也是一个因素哦。对了，能设计它向前后左右行进多少厘米的吗？精度如何？

作者: 春媚 时间: 2020-7-20
您好，楼主，使用速度控制时，因为地面材质、麦轮摩擦等原因，运动可能无法做到很精确；如果需要精确的距离控制，建议使用位置控制指令，例如“控制底盘向x度平移y米”的指令。

作者: Missde 时间: 2020-7-22

春媚超级版主7-20 11:07
您好，楼主，使用速度控制时，因为地面材质、麦轮摩擦等原因，运动可能无法做到很精确；如果需要精确的距离控制，建议使用位置控制指令，例如“控制底盘向x度平移y米”的指令。

不是地板材质，更不是麦轮的问题，因为不同的地板、多次测试，移动距离是一样的。版主你也可以试试看，估计是程序算法问题。另外版主你说的方式是直接移动，我这个语句是画半圆后的移动位置，所以还不能用你给的那句。

作者: 春媚 时间: 2020-7-23

Missde7-22 20:49
不是地板材质，更不是麦轮的问题，因为不同的地板、多次测试，移动距离是一样的。版主你也可以试试看，估计是程序算法问题。另外版主你说的方式是直接移动，我这个语句是画半圆后的移动位置，所以还不能用你给的那句。

好的，感谢回复告知，目前已将此情况转达至相关工程师进一步核实。

作者: PilotX 时间: 2020-7-29

jatgz020Spark7-20 03:24
不同地板也是这样吗？间距也这样精准地忽高忽低？如果是的话，这个移动存在某种公式吧，当然，robo本身的精密程度有多精密？也是一个因素哦。对了，能设计它向前后左右行进多少厘米的吗？精度如何？

只能米，不过可以用小数

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