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标题: 无人机怎么yaw转动 [打印本页]

作者: 海参再次去太白山刷锅 时间: 2020-7-23
标题: 无人机怎么yaw转动
无人机怎么yaw转动，调用什么api，FlightController().getState().setAttitude 好像没有效果啊

作者: paul zhou 时间: 2020-7-23
帮顶

作者: kv886 时间: 2020-7-23
要用虚拟摇杆virtual stick 的相关方法。

作者: LRQQQ 时间: 2020-7-24
setYawControlMode(YawControlMode.ANGULAR_VELOCITY)或者setYawControlMode(YawControlMode.ANGLE)，直接给YAW赋值就好了。这个在官方的demo中有示例的

作者: 海参再次去太白山刷锅 时间: 2020-7-24

LRQQQOsmo Mobile 37-24 15:49
setYawControlMode(YawControlMode.ANGULAR_VELOCITY)或者setYawControlMode(YawControlMode.ANGLE)，直接给YAW赋值就好了。这个在官方的demo中有示例的

您好  那我让它每次旋转90度，每次加90，超过180就改成（原角度+90）-360这样旋转但是实际上他并没有完全按照设定的角度旋转，这是我的代码
private void aircraftYaw(float angle){
      Attitude attitude = flightController.getState().getAttitude();
      float pitch = (float) attitude.pitch;
      float roll = (float) attitude.roll;
      float yaw = (float) attitude.yaw + angle;

      if (yaw > 180){
         yaw = yaw - 360;
      }

      flightController.sendVirtualStickFlightControlData
            (new FlightControlData(pitch, roll, yaw,0),
                     null);
}

作者: 海参再次去太白山刷锅 时间: 2020-7-24

kv8867-23 19:52
要用虚拟摇杆virtual stick 的相关方法。

作者: kv886 时间: 2020-7-24

djiuser_2qce9367-24 16:23
您好  那我让它每次旋转90度，每次加90，超过180就改成（原角度+90）-360这样旋转但是实际上他并没有完全按照设定的角度旋转，这是我的代码
private void aircraftYaw(float angle){
      Attitude attitude = flightController.getState().getAttitude();
      float pitch = (float) attitude.pitch;
      float roll = (float) attitude.roll;
      float yaw = (float) attitude.yaw + angle;

      if (yaw > 180){
         yaw = yaw - 360;
      }

      flightController.sendVirtualStickFlightControlData
            (new FlightControlData(pitch, roll, yaw,0),
                     null);
}

这个命令不能只发一次，要以一定频率发送才可以，文档上有说明的。

作者: fansi 时间: 2021-8-7

djiuser_2qce936Phantom 4 Advanced2020-7-24 16:23
您好  那我让它每次旋转90度，每次加90，超过180就改成（原角度+90）-360这样旋转但是实际上他并没有完全按照设定的角度旋转，这是我的代码
private void aircraftYaw(float angle){
      Attitude attitude = flightController.getState().getAttitude();
      float pitch = (float) attitude.pitch;
      float roll = (float) attitude.roll;
      float yaw = (float) attitude.yaw + angle;

      if (yaw > 180){
         yaw = yaw - 360;
      }

      flightController.sendVirtualStickFlightControlData
            (new FlightControlData(pitch, roll, yaw,0),
                     null);
}

大佬, 这个问题解决了么? 我也遇到同样的问题了

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