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标题: 接入MSDK部分时候的获取电池电压和循环次数的值对不上 [打印本页]

作者: 小小刘的小飞机 时间: 2020-7-28
标题: 接入MSDK部分时候的获取电池电压和循环次数的值对不上
本帖最后由小小刘的小飞机于 2020-7-28 16:53 编辑

我接入的接口部分如下：

电池index

val product = DJISDKManager.getInstance().product
val batteryList = product?.batteries
val battery1 = batteryList?.get(0)
val battery2 = batteryList?.get(1)

电池电压：

private fun getCellVoltages() {
battery1?.getCellVoltages(object : CommonCallbacks.CompletionCallbackWith<Array<Int>>{
      override fun onSuccess(p0: Array<Int>?) {
         p0?.let {
            val df = DecimalFormat("00.00")
            customoption.shareOption.tvVoltage =
                  df.format(it[0] / 100).toDouble()
            customoption.shareOption.tvVoltages =
                  df.format(it[1] / 100).toDouble()
            customoption.save()
         }
      }

      override fun onFailure(p0: DJIError?) {
         p0?.let {
            KLog.e(TAG,"getCellVoltages:${it.description}")
         }
      }

})
}

电池循环次数：

battery1?.setStateCallback { battery ->
customoption.shareOption.tvCycles = battery.lifetimeRemaining
}

请问是接口部分对接错了吗？但是我找了好久就这几个接口是这样的回调部分，有人能告知我下吗，谢谢，2块电池的获取值都是那样，对不上djipoilt的电池值。

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