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标题: 关于 M210 RTK 机型中部分组件坐标系之间关系的询问 [打印本页]

作者: fans547be794 时间: 2020-7-29
标题: 关于 M210 RTK 机型中部分组件坐标系之间关系的询问
DJI 您好！

我们是高校实验室，在使用DJI M210 RTK V2机型进行项目开发，想咨询下飞机上部分组件之间坐标系事宜：

1. 无人机的机体坐标系的原点是哪里？是无人机的正中心么？
2. 无人机的IMU坐标系与无人机机体坐标系之间的旋转和平移关系可以给出精确参考值么？

3. 通过SDK获取的GPS数据，是GPS天线所在的位置数据，还是已经统一转移到机体坐标系中；
4. M210前视双目摄像头与机体坐标系之间的旋转和平移关系可以给出较精确参考值么？
5. M210下视双目摄像头与机体坐标系之间的旋转和平移关系可以给出较精确参考值么？

上述问题给我们的项目进度带来很多不稳定的因素，希望能够得到DJI的回复。

祝：工作顺利，万事如意！

作者: kv886 时间: 2020-7-29
这个问题太细了，还是去联系大疆的技术支持吧

作者: djiuser_kv09YZS 时间: 2021-3-16
请问大疆的技术支持怎么联系呢？

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