Joystick 使用指南
参数 | 模式 | 数值限制 |
x | 速度模式 | [-10 m/s, +10 m/s] 超过最大值,仍按最大值运动 |
角度模式 | [-30°, +30 °] | |
y | 速度模式 | [-10 m/s, +10 m/s] 超过最大值,仍按最大值运动 |
角度模式 | [-30°, +30 °] | |
z | 速度模式 | [-4 m/s, +4 m/s] 超过最大值,仍按最大值运动 |
位置模式 | [0m, 100m] | |
yaw | 角度模式 | [-180°, +180 °] |
角速度模式 | [-100°/s, +100 °/s] |
YeYe 发表于 2015-9-12 11:37
设置为地面坐标系,用timer传X和Y就自动按照地面坐标系解析吗?也就是说可以直接让飞行器朝一个地理坐标方 ...
YeYe 发表于 2015-9-12 11:37
设置为地面坐标系,用timer传X和Y就自动按照地面坐标系解析吗?也就是说可以直接让飞行器朝一个地理坐标方 ...
pangjie 发表于 2015-10-9 16:18
sendFlightControlData()方法跟添加航点飞行有直接冲突,sendFlightControlData有时候会莫名的实效。实际过 ...
DJI-Shirley 发表于 2015-10-9 17:57
joystick不能和航点任务同时使用哦。请确保使用joystick功能时,没有执行任何航点任务。另外一个问题,如 ...
DJI-Shirley 发表于 2015-10-9 17:57
joystick不能和航点任务同时使用哦。请确保使用joystick功能时,没有执行任何航点任务。另外一个问题,如 ...
pangjie 发表于 2015-10-12 10:12
好的。我是先执行航点任务,到达航点时执行飞机旋转拍照任务。飞机旋转用该方法:public static void set ...
DJI-Shirley 发表于 2015-10-12 11:37
Hi,因为航点任务和joystick是无法同时使用的,否则会造成冲突,我建议你直接用航点任务里的action来实现 ...
pangjie 发表于 2015-10-12 15:38
好的。感谢哈!其实在航点里面拍照的话,有个很重的一点是没有回调方法。没法执行一些另外任务,所以就没 ...
DJI-Shirley 发表于 2015-10-12 17:03
在你的代码里,我看到你用的都是都是默认值.
public void setHorizontalControlCoordinateSystem;
publi ...
pangjie 发表于 2015-10-12 17:59
不是噢。用vertical control是速度控制,目的就是匀速上升进行拍视频的。按照你这样的话就控制不了速度了 ...
DJI-Shirley 发表于 2015-10-12 18:05
噢 我明白你的意思了~ 这确实是个局限性。因为控制速度就没有办法精确地控制上升的高度
...
pangjie 发表于 2015-10-12 18:14
楼主不要这样。。获取高度的话,我是通过主控回调信息进行判断。
达到一定高度后我就执行飞机自转的 ...
DJI-Shirley 发表于 2015-10-12 18:56
对的,我的意思就是因为使用timer,需要持续发指令给飞控,所以没有办法很精确地控制sendFlightDataContro ...
pangjie 发表于 2015-10-13 09:21
SpeedTimer = new Timer();
TimerTask timerTask = new TimerTask() {
@Override
DJI-Shirley 发表于 2015-10-13 11:17
高度信息要从飞控那边提取过来,有个updateTimer,两次提取信息最短时间间隔不会小于100ms,不知道你对这 ...
pangjie 发表于 2015-10-15 11:07
DJI-Shirley兄,已经解决了。sendFlightControlData的问题跟timer周期没有很大关联的,我设置2000也没有 ...
DJI-Shirley 发表于 2015-10-16 11:17
是的,用sendFlightControlData没有办法很好的控制执行的时间。解决就好了~ 最后我并不是男生。。。:shut ...
VoltWu 发表于 2015-10-18 15:45
有一个很基础的问题想问一下 如果我设计一个非常简单的操控飞机运行的app 可不可以先开dji go让飞机起飞 ...
DJI-Shirley 发表于 2015-10-16 11:17
是的,用sendFlightControlData没有办法很好的控制执行的时间。解决就好了~ 最后我并不是男生。。。:shut ...
pangjie 发表于 2015-10-20 14:28
DJI-Shirley同志,你好。请教一个问题,现在我使用最基本的飞机上升,下降。如下。
DJIDrone.getDjiGroundS ...
DJI-Shirley 发表于 2015-10-19 11:28
你完全可以手动起飞呀~ 为什么要在两个app之间换来换去呢? 或者你可以使用main controller里的startTake ...
DJI-Shirley 发表于 2015-10-21 10:18
目前发现用yaw转动航向的话,实飞是会有一些水平漂移,DJI的工程师们已经在处理啦~ 其他的没有发现问题噢 ...
VoltWu 发表于 2015-11-10 00:09
我可能知道哪里错了。。。
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