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标题: TimeLine中航点任务遥控器失联问题 [打印本页]

作者: djiuser_pT6RQW7 时间: 2020-8-10
标题: TimeLine中航点任务遥控器失联问题
场景描述：在timeline任务中添加多个航点任务，为了实现在执行任务过程中，设置不同的速度等，在一个timeline任务中设置多个航点任务，航点任务中setExitMissionOnRCSignalLostEnabled(false)，当第一个航点任务执行过程中，遥控器失联，会继续作业，完成第一个航点任务后，飞机会直线返航，现在的需求是是否能遥控器失联后把剩下所有的任务都完成呢？或者我把所有的航点任务设置到同一个任务中，能不能设置不同的速度呢

作者: kv886 时间: 2020-8-11
https://developer.dji.com/api-re ... ypoint_speed_inline 航点中有个speed的参数，可以给每个航点设置不同的速度。

作者: djiuser_pT6RQW7 时间: 2020-8-11

kv8868-11 11:06
https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/Missions/DJIWaypoint.html?search=waypoint&i=0&#djiwaypoint_speed_inline 航点中有个speed的参数，可以给每个航点设置不同的速度。

感谢回复，我通过在飞行过程中更改任务速度setAutoFlightSpeed也实现了需求。https://developer.dji.com/api-re ... oflightspeed_inline

作者: fansb77222f4 时间: 2020-12-31

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