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标题: 怎么判断GroundStationTask的执行进度和完成与否 [打印本页]

作者: wlzkstlz 时间: 2015-9-11
标题: 怎么判断GroundStationTask的执行进度和完成与否
在执行GroundStationTask的时候，怎么判断任务执行完毕？是不是有个回调函数接口之类的，没找到呀

作者: lanyusea 时间: 2015-9-13
DJIGroundStationExecutionPushInfoCallback

回调结果中有.wayPointIndex显示当前执行到那个航点（注意：第一个航点的index是0），跟total waypoint number比较一下即可得到有没有完成任务。

回调结果中还有一个.fligtMode，应该也可以判断任务是否结束，但具体就depends on你设定的完整任务后是返航是停留还是怎么样。

可参考demo中的GSProtocolDemoActivity.java文件

作者: wlzkstlz 时间: 2015-9-13

lanyusea 发表于 2015-9-13 12:45
DJIGroundStationExecutionPushInfoCallback

回调结果中有.wayPointIndex显示当前执行到那个航点（注意： ...

明白了，谢谢^_^不过要是有个专门的回调函数就更好了

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