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标题: Onboard ROS SDK.launch启动失败 [打印本页]

作者: Eastwind 时间: 2020-8-20
标题: Onboard ROS SDK.launch启动失败
经纬M210，使用Onboard ROS前启动中间件SDK.launch，总是时不时的启动失败。解决办法就是关机（不单是机载计算机，而是整个飞机平台）重启，一般能够解决。问题是这种问题必须避免。

出错3-ROS launch失败.jpg (170.37 KB, 下载次数: 6)

ROS.launch启动失败

作者: Eastwind 时间: 2020-8-20
一直搞不明白原因

作者: Eastwind 时间: 2020-8-20
有时把launch用ctrl c强制关闭再加载也能成功，但更多是需要重启飞机。

作者: kv886 时间: 2020-8-20
这个我也经常遇到，就是OSDK有点不太稳定。

作者: Eastwind 时间: 2020-8-21

kv8868-20 19:38
这个我也经常遇到，就是OSDK有点不太稳定。

是啊，问题是真飞的时候不能有这隐患啊~不知道直接用OSDK不用ROS有没有问题

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