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标题: 关于OSDK失控的问题 [打印本页]

作者: 西瓜思维 时间: 2020-8-24
标题: 关于OSDK失控的问题
使用的robomaster官方提供的匿名光流定位代码，应用在stm32f407上，过去几个月在M100上一直有比较好的定位效果，但是我用同一份代码去与A3飞控通讯之后（也就是激活A3的SDK，订阅了一些数据），M100的光流定位就不行了，会出现遥控器偶尔失控的现象，同时以前在F模式下都是黄灯闪烁，现在会有绿灯闪的情况，我已经屏蔽了GPS（拿的锡箔纸），但是还是绿灯会闪，同时用DJI GO 显示目前使在GPS模式下，在绿灯闪烁的同时遥控器会出现无法控制飞机的现象
所以M100现在回很飘，不能定位，和网上的其他人也出现了同样的问题
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10105&extra=page%3D2
和上述描述基本一致，请问是为什么啊？
在前几天还是没有一点问题，在这期间的唯一的改变就是拿我的代码在A3上测试了一下，订阅了数据，请问会不会与我的ID与key有关？与这个有限制吗？代码和飞机都没有改变，但是就是在今天突然出问题了，请求指点
下面附上从串口读到的版本号和其他的一些信息

作者: kv886 时间: 2020-8-24
就拿代码测试一下不会有什么问题，怀疑环境原因或者飞机故障

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