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标题: 模拟航线飞行时xpot异常 [打印本页]

作者: 郝呵呵 时间: 2020-9-4
标题: 模拟航线飞行时xpot异常
本帖最后由郝呵呵于 2020-9-4 15:00 编辑

起飞后xport PSDK对地模拟航线飞行时俯仰角有轻微抬起现象，看到日志有错误：
请问什么状态下有这种异常

作者: Dior. 时间: 2020-9-4
这个使用的PSDK版本是啥？使用sample就出现这个问题吗？

作者: 郝呵呵 时间: 2020-9-5

Dior.9-4 18:11
这个使用的PSDK版本是啥？使用sample就出现这个问题吗？

最新的2.2.0。PSDK库更新之前没有此类问题。
PSDK挂在I号口没有问题一直在-90，II号口俯仰角会这样
sample测试稍晚些出结果

作者: Dior. 时间: 2020-9-7

郝呵呵9-5 11:02
最新的2.2.0。PSDK库更新之前没有此类问题。
PSDK挂在I号口没有问题一直在-90，II号口俯仰角会这样
sample测试稍晚些出结果

挂2号时，1号云台有没有挂DJI的负载？
另外，测试结果如何？

作者: 郝呵呵 时间: 2020-9-7

Dior.9-7 15:47
挂2号时，1号云台有没有挂DJI的负载？
另外，测试结果如何？

嗯解决了。
1.测试psdk demo无异常
2.原因是因为上个版本现过抬头现象，我们在PSDK xport线程中进行了2秒一次的pitch检测，使用了绝对位置转动，参数-900，让xport进行对地。现在屏蔽掉这里没有抬头现象。
3.加上这些检测在I号口无异常，II号口时有无DJI负载都会有抬头现象。

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