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标题: 关于waypoint [打印本页]

作者: 南京垠坤阿杰 时间: 2020-9-21
标题: 关于waypoint
目前MAVIC AIR 无人机已经与WSDK 的demo 软件连接上了，我测试了设置与读取无人机的名字，功能正常。

目前我主要是实现waypoint 的功能， demo 中waypoint 界面提示先用模拟器测试这个功能，我先开启了模拟器，之后界面中按钮颜色由灰色变为黑色，我依次点击后，没有任何画面输出，具体如何操作，能详细说明一下吗？

另外，waypoint mission 这一项点击后，会分别出现不同的操作界面，实在是搞不懂怎末才能正常测试waypoint 模拟功能？请给与指点，谢谢！

作者: kv886 时间: 2020-9-21
要在模拟器页面开启模拟器，然后在waypoint页面设置航点任务并执行。

作者: 南京垠坤阿杰 时间: 2020-9-22

kv8869-21 19:14
要在模拟器页面开启模拟器，然后在waypoint页面设置航点任务并执行。

设置航点任务并执行, 这句话的具体操作能详细说一下吗？因为我是第一次使用大疆无人机，谢谢！

作者: 南京垠坤阿杰 时间: 2020-9-22

kv8869-21 19:14
要在模拟器页面开启模拟器，然后在waypoint页面设置航点任务并执行。

请看我上传的图片，不知为何显示不完整。你说的设置任务的操作，是指在这幅图上去点击一次就设置了一个waypoint 吗？我尝试了点击，啥反应也没有。

作者: 南京垠坤阿杰 时间: 2020-9-22

kv8869-21 19:14
要在模拟器页面开启模拟器，然后在waypoint页面设置航点任务并执行。

waypoint的地图右下角警告为，MapServiceToken, 这个啥意思？

作者: kv886 时间: 2020-9-22

南京垠坤阿杰9-22 11:09
waypoint的地图右下角警告为，MapServiceToken, 这个啥意思？

地图显示不全一般是网络问题，这个地图系统是UWP内置的。

作者: kv886 时间: 2020-9-22

南京垠坤阿杰9-22 11:09
waypoint的地图右下角警告为，MapServiceToken, 这个啥意思？

你按照页面按钮的顺序一个个的往下点击就可以了，那个警告没什么关系的。

作者: 南京垠坤阿杰 时间: 2020-9-22

kv8869-22 11:19
你按照页面按钮的顺序一个个的往下点击就可以了，那个警告没什么关系的。

按钮顺行点击，提示NO_ERROR, 但是最后一个按钮提示，MISSION_WAYPOINT_HOME_POINT_NOT_RECORDED

作者: 南京垠坤阿杰 时间: 2020-9-22

kv8869-22 11:19
你按照页面按钮的顺序一个个的往下点击就可以了，那个警告没什么关系的。

最终执行的画面是什么样的？

还有我需要实现正真的waypoint + action + 自动返航的功能，需要如何实现？能不能说一下详细的步骤呀？

作者: 南京垠坤阿杰 时间: 2020-9-22

kv8869-22 11:19
你按照页面按钮的顺序一个个的往下点击就可以了，那个警告没什么关系的。

还有，我目前实在室内测试你的模拟waypoint 功能，是不是要到室外去测试？

作者: kv886 时间: 2020-9-22

南京垠坤阿杰9-22 12:03
还有，我目前实在室内测试你的模拟waypoint 功能，是不是要到室外去测试？

要先在模拟器页面把模拟器打开，然后在waypoint页面一路点下来。

作者: 南京垠坤阿杰 时间: 2020-9-22

kv8869-22 16:26
要先在模拟器页面把模拟器打开，然后在waypoint页面一路点下来。

模拟器状态显示OPEN, 之后，按钮顺序点击，提示NO_ERROR, 但是最后一个按钮提示，SSION_WAYPOINT_HOME_POINT_NOT_RECORDED

右侧的地图，啥输出画面都没有。

作者: kv886 时间: 2020-9-22

南京垠坤阿杰9-22 16:45
模拟器状态显示OPEN, 之后，按钮顺序点击，提示NO_ERROR, 但是最后一个按钮提示，SSION_WAYPOINT_HOME_POINT_NOT_RECORDED

右侧的地图，啥输出画面都没有。

模拟器参数是怎么设置的

作者: 南京垠坤阿杰 时间: 2020-9-23

kv8869-22 17:41
模拟器参数是怎么设置的

界面上需要填写三个参数，经度=118.791703，纬度=32.087444，卫星颗数=6，之后点击开始按钮。

作者: kv886 时间: 2020-9-23

南京垠坤阿杰9-23 09:34
界面上需要填写三个参数，经度=118.791703，纬度=32.087444，卫星颗数=6，之后点击开始按钮。

卫星颗数设置少了，设置15试试

作者: 南京垠坤阿杰 时间: 2020-9-23

kv8869-23 10:45
卫星颗数设置少了，设置15试试

现在最后一个按钮的提示也是 NO_ERROR. 状态显示为EXECUTING. altitude 从 0 变到 20. 但是，右部地图上只显示一个绿色的矩形三条边。具体是显示什么画面动作呀？

作者: kv886 时间: 2020-9-23

南京垠坤阿杰9-23 11:05
现在最后一个按钮的提示也是 NO_ERROR. 状态显示为EXECUTING. altitude 从 0 变到 20. 但是，右部地图上只显示一个绿色的矩形三条边。具体是显示什么画面动作呀？

就显示一个飞机轨迹

作者: 南京垠坤阿杰 时间: 2020-9-23

kv8869-23 15:19
就显示一个飞机轨迹

你的意思，就是那个绿色三条边的矩形就是无人机飞行的轨迹？是不是至少做个动画，无人机沿着绿色三条边的矩形轨迹飞过呀, 会更加生动一些呀？

那么现在，我如何让无人机正真的实现waypoint + action + 自动返航呢？能不能具体提供一些指导呢？

作者: 南京垠坤阿杰 时间: 2020-9-23

kv8869-23 15:19
就显示一个飞机轨迹

比如我们公司的园区，是个大院子，我希望无人机沿着院子的围墙上方飞一圈，并在关键点拍照，以上巡检完成后，自动返回到我指定的院子内的某个办公大楼门前.

作者: 木南L 时间: 2020-10-13

南京垠坤阿杰9-23 16:26
你的意思，就是那个绿色三条边的矩形就是无人机飞行的轨迹？是不是至少做个动画，无人机沿着绿色三条边的矩形轨迹飞过呀, 会更加生动一些呀？

那么现在，我如何让无人机正真的实现waypoint + action + 自动返航呢？能不能具体提供一些指导呢？

这个你做出来了吗

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