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标题: 关于waypoint [打印本页]

作者: 南京垠坤阿杰    时间: 2020-9-21
标题: 关于waypoint
目前MAVIC AIR 无人机已经与WSDK 的demo 软件连接上了, 我测试了设置与读取无人机的名字, 功能正常。

目前我主要是实现waypoint 的功能,  demo 中waypoint 界面提示 先用模拟器测试这个功能,   我先开启了模拟器, 之后界面中按钮颜色由灰色变为黑色,我依次点击后, 没有任何画面输出,   具体如何操作,能详细说明一下吗?  


另外,waypoint mission 这一项点击后, 会分别出现不同的操作界面, 实在是搞不懂怎末才能正常测试waypoint 模拟功能?请给与指点,谢谢!



作者: kv886    时间: 2020-9-21
要在模拟器页面开启模拟器,然后在waypoint页面设置航点任务并执行。
作者: 南京垠坤阿杰    时间: 2020-9-22
kv8869-21 19:14
要在模拟器页面开启模拟器,然后在waypoint页面设置航点任务并执行。
设置航点任务并执行,  这句话的具体操作能详细说一下吗?  因为我是第一次使用大疆无人机,谢谢!
作者: 南京垠坤阿杰    时间: 2020-9-22
kv8869-21 19:14
要在模拟器页面开启模拟器,然后在waypoint页面设置航点任务并执行。


请看我上传的图片, 不知为何显示不完整。  你说的设置任务的操作,是指在这幅图上去点击一次就设置了一个waypoint 吗?  我尝试了点击, 啥反应也没有。
作者: 南京垠坤阿杰    时间: 2020-9-22
kv8869-21 19:14
要在模拟器页面开启模拟器,然后在waypoint页面设置航点任务并执行。
waypoint的地图右下角警告为,MapServiceToken,  这个啥意思?
作者: kv886    时间: 2020-9-22
南京垠坤阿杰9-22 11:09
waypoint的地图右下角警告为,MapServiceToken,  这个啥意思?
地图显示不全一般是网络问题,这个地图系统是UWP内置的。
作者: kv886    时间: 2020-9-22
南京垠坤阿杰9-22 11:09
waypoint的地图右下角警告为,MapServiceToken,  这个啥意思?
你按照页面按钮的顺序一个个的往下点击就可以了,那个警告没什么关系的。
作者: 南京垠坤阿杰    时间: 2020-9-22
kv8869-22 11:19
你按照页面按钮的顺序一个个的往下点击就可以了,那个警告没什么关系的。
按钮顺行点击, 提示NO_ERROR,  但是最后一个按钮提示,MISSION_WAYPOINT_HOME_POINT_NOT_RECORDED
作者: 南京垠坤阿杰    时间: 2020-9-22
kv8869-22 11:19
你按照页面按钮的顺序一个个的往下点击就可以了,那个警告没什么关系的。
最终执行的画面是什么样的?

还有我需要实现正真的waypoint + action + 自动返航的功能, 需要如何实现? 能不能说一下详细的步骤呀?
作者: 南京垠坤阿杰    时间: 2020-9-22
kv8869-22 11:19
你按照页面按钮的顺序一个个的往下点击就可以了,那个警告没什么关系的。
还有,我目前实在室内测试你的模拟waypoint 功能, 是不是要到室外去测试?
作者: kv886    时间: 2020-9-22
南京垠坤阿杰9-22 12:03
还有,我目前实在室内测试你的模拟waypoint 功能, 是不是要到室外去测试?
要先在模拟器页面把模拟器打开,然后在waypoint页面一路点下来。
作者: 南京垠坤阿杰    时间: 2020-9-22
kv8869-22 16:26
要先在模拟器页面把模拟器打开,然后在waypoint页面一路点下来。
模拟器状态显示OPEN, 之后,按钮顺序点击, 提示NO_ERROR,  但是最后一个按钮提示,SSION_WAYPOINT_HOME_POINT_NOT_RECORDED

右侧的地图, 啥输出画面都没有。
作者: kv886    时间: 2020-9-22
南京垠坤阿杰9-22 16:45
模拟器状态显示OPEN, 之后,按钮顺序点击, 提示NO_ERROR,  但是最后一个按钮提示,SSION_WAYPOINT_HOME_POINT_NOT_RECORDED

右侧的地图, 啥输出画面都没有。
模拟器参数是怎么设置的
作者: 南京垠坤阿杰    时间: 2020-9-23
kv8869-22 17:41
模拟器参数是怎么设置的
界面上需要填写三个参数,  经度=118.791703,纬度=32.087444,卫星颗数=6, 之后点击开始按钮。
作者: kv886    时间: 2020-9-23
南京垠坤阿杰9-23 09:34
界面上需要填写三个参数,  经度=118.791703,纬度=32.087444,卫星颗数=6, 之后点击开始按钮。
卫星颗数设置少了,设置15试试
作者: 南京垠坤阿杰    时间: 2020-9-23
kv8869-23 10:45
卫星颗数设置少了,设置15试试
现在最后一个按钮的提示也是 NO_ERROR.   状态显示为EXECUTING.   altitude 从 0 变到 20.  但是, 右部地图上只显示一个绿色的矩形三条边。 具体是显示什么画面动作呀?
作者: kv886    时间: 2020-9-23
南京垠坤阿杰9-23 11:05
现在最后一个按钮的提示也是 NO_ERROR.   状态显示为EXECUTING.   altitude 从 0 变到 20.  但是, 右部地图上只显示一个绿色的矩形三条边。 具体是显示什么画面动作呀?
就显示一个飞机轨迹
作者: 南京垠坤阿杰    时间: 2020-9-23
kv8869-23 15:19
就显示一个飞机轨迹
你的意思, 就是那个绿色三条边的矩形就是无人机飞行的轨迹?  是不是至少做个动画,无人机沿着绿色三条边的矩形轨迹飞 过呀, 会更加生动一些呀?   

那么现在,我如何让无人机正真的实现waypoint + action + 自动返航 呢?  能不能具体提供一些指导呢?


作者: 南京垠坤阿杰    时间: 2020-9-23
kv8869-23 15:19
就显示一个飞机轨迹
比如我们公司的园区,是个大院子,  我希望无人机沿着院子的围墙上方飞一圈, 并在关键点拍照, 以上巡检完成后, 自动返回到我指定的院子内的某个办公大楼门前.
作者: 木南L    时间: 2020-10-13
南京垠坤阿杰9-23 16:26
你的意思, 就是那个绿色三条边的矩形就是无人机飞行的轨迹?  是不是至少做个动画,无人机沿着绿色三条边的矩形轨迹飞 过呀, 会更加生动一些呀?   

那么现在,我如何让无人机正真的实现waypoint + action + 自动返航 呢?  能不能具体提供一些指导呢?
这个你做出来了吗




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