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标题: 使用MSDK开发精灵4RTK，如何开启智能返航？ [打印本页]

作者: yhaaayh 时间: 2020-10-14
标题: 使用MSDK开发精灵4RTK，如何开启智能返航？
使用MSDK开发精灵4RTK，如何开启智能返航？
.getFlightController().setSmartReturnToHomeEnabled(true,null)为什么我使用了这个函数设置了，精灵4RTK还是没有智能返航呢？

作者: DJI-William 时间: 2020-10-14
你只是使能了智能返航，调用startGoHome才会开始返航。

作者: kv886 时间: 2020-10-14
设置成功了吗，获取下状态。MSDK和pilot是想通的，MSDK设置之后也可以在pilot中看看有没有设置成功。

作者: yhaaayh 时间: 2020-10-14

kv88610-14 18:55
设置成功了吗，获取下状态。MSDK和pilot是想通的，MSDK设置之后也可以在pilot中看看有没有设置成功。

不行，一旦开始执行任务，在失联和低电量的情况下都不会返航。

作者: yhaaayh 时间: 2020-10-14
不是这个问题是，当我开始执行任务以后。他就不能够在低电量，或者说在遥控器失联之后返航。，

作者: kv886 时间: 2020-10-14
这个是飞机计算电量只够返航时自动触发返航，还需要调用 SmartReturnToHomeRequest 确认才会返航

作者: yhaaayh 时间: 2020-10-14
怎么设置呢？

作者: yhaaayh 时间: 2020-10-14

kv88610-14 19:21
这个是飞机计算电量只够返航时自动触发返航，还需要调用 SmartReturnToHomeRequest 确认才会返航

还是没有用，用pilot执行航点任务中，关闭遥控器无人机就会自动返航；但是用MSDK开发的执行任务中，关闭遥控器无人机还是不会返航？

作者: yhaaayh 时间: 2020-10-14

kv88610-14 19:21
这个是飞机计算电量只够返航时自动触发返航，还需要调用 SmartReturnToHomeRequest 确认才会返航

测试发现是在一旦开始执行任务，智能返航和失联返航都失效了，执行完成任务后又恢复了，是怎么回事呢？

作者: 大熊猫在拉萨定点降落 时间: 2020-10-15
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