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标题: MSDK飞机注册回调方法分析 [打印本页]

作者: 想养一条边牧 时间: 2020-10-20
标题: MSDK飞机注册回调方法分析
本帖最后由想养一条边牧于 2020-10-20 11:25 编辑

在开发中一直不太明白MSDK注册连接回调方法过程，今天从代码调试上确认下。结果仅提供参考，如果有错误，欢迎指正。先上结论导图

调试代码，重点看打印TAG的内容。
DJISDKManager.getInstance().registerApp(MainActivity.this.getApplicationContext(), new DJISDKManager.SDKManagerCallback() {
                     @Override
                     public void onRegister(DJIError djiError) {
                        if (djiError == DJISDKError.REGISTRATION_SUCCESS) {
                              showToast("Register Success，" + DJISDKManager.getInstance().getSDKVersion());
                              DJISDKManager.getInstance().startConnectionToProduct();
                        } else {
                              showToast("Register sdk fails, please check the bundle id and network connection!");
                        }
                        Log.v(TAG, djiError.getDeion());
                     }

                     @Override
                     public void onProductDisconnect() {
                        Log.d(TAG, "onProductDisconnect");
                     }
                     @Override
                     public void onProductConnect(BaseProduct baseProduct) {
                     // 参考了官方示例,来确认当前是不是只有遥控器连接，飞机未连接的状态，没有手持产品暂未进一步测试
                     // 实测如果baseProduct.toString()返回的是None，说明当前只有遥控器连接，且可以获取到遥控器示例来进行配对等操作
                     //官方代码: https://github.com/dji-sdk/Mobil ... inContent.java#L296
                     if(baseProduct != null){
                              Log.d(TAG, "onProductConnect:" + baseProduct.toString());
                              Aircraft aircraft = (Aircraft) baseProduct;
                              if (aircraft.getRemoteController() != null && aircraft.getRemoteController().isConnected()) {
                                 Log.d("TAG", "RC is connected");
                              }
                        }
                     }

                     @Override
                     public void onProductChanged(BaseProduct baseProduct) {
                        if(baseProduct != null){
                              if(baseProduct.getModel() != null){
                                 Log.d(TAG, "onProductChanged:" + baseProduct.getModel().getDisplayName());
                              }else{
                                 Log.d(TAG, "onProductChanged:" + baseProduct.toString());
                              }
                        }
                     }

                     @Override
                     public void onComponentChange(BaseProduct.ComponentKey componentKey, BaseComponent oldComponent,
                                                   BaseComponent newComponent) {

                        if (newComponent != null) {
                              newComponent.setComponentListener(new BaseComponent.ComponentListener() {

                                 @Override
                                 public void onConnectivityChange(boolean isConnected) {
                                    Log.d(TAG, "onComponentConnectivityChanged: " + newComponent.toString() + " " + isConnected);
                                 }
                              });
                        }
                        Log.d(TAG,
                                 String.format("onComponentChange key:%s, oldComponent:%s, newComponent:%s",
                                          componentKey,
                                          oldComponent,
                                          newComponent));
                     }

                     @Override
                     public void onInitProcess(DJISDKInitEvent djisdkInitEvent, int i) {

                     }

                     @Override
                     public void onDatabaseDownloadProgress(long l, long l1) {

                     }

                  });
调试过程，主要看TAG内容。
1.MSDK连接上遥控器，飞机未开机

2.第1步骤基础上，飞机开机且已经支持对频

3.第2步骤基础上，飞机关机，保持遥控器支持连接

4.第3步骤基础上，遥控器关机

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