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标题: 能否通过MSDK让无人机自动在室内沿墙飞行一圈？ [打印本页]
作者: dev.blk    时间: 2020-10-26
标题: 能否通过MSDK让无人机自动在室内沿墙飞行一圈？
求教

有这样一个需求，让无人机自动在室内沿着墙壁飞行一圈回到原位，包括通过一米宽的门和记录飞行轨迹、录制视频等。
我还没有购入无人机，在官网看到消费级无人机都不具备能使用OSDK的机载计算能力，不知道能否通过MSDK反复接收反馈信息/发送指令+Mavic 2 Pro/Zoom的全向感知来完成这项需求。
作者: DJI-William    时间: 2020-10-27
在室内的话GPS信号会没有，飞机不知道自身的位置。你需要一直接收setVisionDetectionStateUpdatedCallback来得知避障传感器的变化来飞行，理论上可以实现，但是不知道能否达到你的效果。
作者: dev.blk    时间: 2020-10-27
DJI-William10-27 14:41
在室内的话GPS信号会没有，飞机不知道自身的位置。你需要一直接收setVisionDetectionStateUpdatedCallback来得知避障传感器的变化来飞行，理论上可以实现，但是不知道能否达到你的效果。
感谢解答！



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