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标题: 在航线2.0中的相对高度和绝对高度在哪里设置呢 [打印本页]

作者: 河狸不去泉州四位悬停 时间: 2020-10-28
标题: 在航线2.0中的相对高度和绝对高度在哪里设置呢
机型：M300RTKWaypointV2Mission中并没有找到相关设置相对高度和绝对高度的函数，问下各位大佬。应该使用哪个参数进行设置

作者: DJI-William 时间: 2020-10-28
航点任务没法选择是绝对高度还是相对高度，这个取决于有没有开启RTK。

作者: 河狸不去泉州四位悬停 时间: 2020-10-28

DJI-William10-28 14:41
航点任务没法选择是绝对高度还是相对高度，这个取决于有没有开启RTK。

意思是当RTK状态连接成功后，才可以设置是否采用相对高度还是绝对高度吗？具体是怎么设置的，有点不太理解。。

作者: DJI-William 时间: 2020-10-28

djiuser_Jp9BDtd10-28 14:52
意思是当RTK状态连接成功后，才可以设置是否采用相对高度还是绝对高度吗？具体是怎么设置的，有点不太理解。。

打开RTK以后，你给航点任务输入的航点的经纬度坐标，是以RTK模块的读数为准，RTK都是绝对高度，那么自然而然航点任务就应该是使用绝对高度了。

作者: 河狸不去泉州四位悬停 时间: 2020-10-28

DJI-William10-28 14:59
打开RTK以后，你给航点任务输入的航点的经纬度坐标，是以RTK模块的读数为准，RTK都是绝对高度，那么自然而然航点任务就应该是使用绝对高度了。

主要是我看见DJI Pilot中，航线设置的主页最下方有个高度记录方式。里面有两个选项，分别是相对高度（飞行器飞行的高度相对起飞点的高度）、和绝对高度（飞行器飞行的海拔高度）。我以为可以通过sdk来进行选择航线飞行使用相对高度还是绝对高度。

作者: DJI-William 时间: 2020-10-28

djiuser_Jp9BDtd10-28 15:12
主要是我看见DJI Pilot中，航线设置的主页最下方有个高度记录方式。里面有两个选项，分别是相对高度（飞行器飞行的高度相对起飞点的高度）、和绝对高度（飞行器飞行的海拔高度）。我以为可以通过sdk来进行选择航线飞行使用相对高度还是绝对高度。

对，Pilot里面很多功能，MSDK并没有开放API接口提供使用。

作者: 河狸不去泉州四位悬停 时间: 2020-10-28

DJI-William10-28 17:08
对，Pilot里面很多功能，MSDK并没有开放API接口提供使用。

嗯嗯，好的谢谢

作者: fans57347cc0 时间: 2020-11-3

djiuser_Jp9BDtd10-28 17:54
嗯嗯，好的谢谢

解决了吗，我把RTK关闭了，高度还是不准

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