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标题: DJI Mini 2 固件 V01.07.0200发布记录（2023/03/31） [打印本页]

作者: 夏清 时间: 2020-11-5
标题: DJI Mini 2 固件 V01.07.0200发布记录（2023/03/31）
本帖最后由兰心于 2023-3-31 16:35 编辑

发布日期：                               2023.03.31
飞行器固件版本：                      V01.07.0200
遥控器固件版本：                      V04.11.0200
DJI Fly App iOS版本：             V1.9.8
DJI Fly App Android版本：       V1.9.8

本次更新

•新增一键重置所有设置功能（详见DJI Mini 2用户手册）。

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发布日期：                               2022.03.16
飞行器固件版本：                   V01.04.0000
遥控器固件版本：                   V04.11.0032
DJI Fly App iOS版本：             V1.5.10
DJI Fly App Android版本：    V1.5.10

更新了什么？

•优化安全策略，保障飞行安全。

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发布日期：                               2021.06.16
飞行器固件版本：                      V01.03.0000
遥控器固件版本：                      V04.11.0016
DJI Fly App iOS版本：             V1.4.3
DJI Fly App Android版本：       V1.4.2

更新了什么？

·    新增对DJI带屏遥控器的支持（需配合DJI带屏遥控器 V01.01.00.58及以上版本使用）。

· 优化云台FPV模式，提升飞行体验。

· 优化电池自放电逻辑，详情请关注DJI Mini 2用户手册。

· 提升飞行稳定性，大幅减少指南针校准提示。

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发布日期：                               2021.04.15
飞行器固件版本：                      V01.02.0300
遥控器固件版本：                      V04.11.0016
DJI Fly App iOS版本：             V1.4.0
DJI Fly App Android版本：       V1.4.0

更新了什么？

•RC-N1遥控器新增支持DJI Air 2S，Mavic Air 2和DJI Mini 2固件的切换功能。

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发布日期：                         2021.03.04
飞行器固件版本：                V01.02.0300
遥控器固件版本：                V02.00.1200
DJI Fly App iOS版本：       V1.3.0
DJI Fly App Android版本： V1.3.0

更新了什么？

新增在飞行器返航的前进阶段，可通过遥控器控制机头朝向的功能。
修复在飞行过程中可能出现的位置漂移问题。
修复在飞行器返航的下降阶段可能出现的云台抖动问题。

注意：

若升级失败，请重启飞行器和DJI Fly App后重新升级。

https://www.djivideos.com/watch/73087d15-907a-4866-bbb9-5ca900e1f51e?autoplay=false&poster=http://videocaption.djicdn.com/poster/20201103/66caeea0c0cd247610fe3920336bc9be.jpg@!1200

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发布日期：                         2021.01.01
飞行器固件版本：                V01.02.0100
遥控器固件版本：                V02.00.1200
DJI Fly App iOS版本：       V1.2.2
DJI Fly App Android版本： V1.2.2

更新了什么？

新增 DJI Care 随心换系列服务的飞丢保障功能，尽享自在飞行体验。
新增拍照模式下的变焦功能。
新增 2.7K 视频 48/50/60fps 的拍摄帧率。
提升 Wi-Fi/蓝牙的连接体验，连接速度更快更稳定。
提升部分场景下的飞行稳定性。
修复全景 DNG 图片色彩异常的问题。
修复 4K 视频左上角可能出现异常纹理的问题。

注意：

新增功能需配合 DJI Fly V1.2.2 及以上版本使用。

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发布日期：                         2020.12.28
飞行器固件版本：                V01.02.0000
遥控器固件版本：                V02.00.1200
DJI Fly App iOS版本：       V1.2.2
DJI Fly App Android版本： V1.2.2

更新了什么？

· 新增 DJI Care 随心换系列服务的飞丢保障功能，尽享自在飞行体验。
· 新增拍照模式下的变焦功能。
· 新增 2.7K 视频 48/50/60fps 的拍摄帧率。
· 提升 Wi-Fi/蓝牙的连接体验，连接速度更快更稳定。
· 提升部分场景下的飞行稳定性。
· 修复全景 DNG 图片色彩异常的问题。
· 修复 4K 视频左上角可能出现异常纹理的问题。

注意：

· 新增功能需配合 DJI Fly V1.2.2 及以上版本使用。

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发布日期：                         2020.12.16
飞行器固件版本：                V01.01.0700
遥控器固件版本：                V02.00.1101
DJI Fly App iOS版本：       V1.2.1
DJI Fly App Android版本：  V1.2.1

更新了什么？

· 支持解禁更多飞行区域。

· 大幅提高在干扰环境中飞行的稳定性，带来更好的飞行体验。

· 修复个别情况下飞行器无法起飞的问题。

注意：

· 若升级失败，请重启飞行器和DJI Fly App后重新升级。

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发布日期：                         2020.11.05
飞行器固件版本：                V01.01.0000
遥控器固件版本：                V02.00.1100
DJI Fly App iOS版本：       V1.2.0
DJI Fly App Android版本：  V1.2.0

更新了什么？

· 新增照片画质智能优化功能。

· 新增截选下载功能。

· 新增录像模式变焦功能。

· 支持自定义设置默认状态下机头LED指示灯的亮灯方式。

· 使用手机快传功能时，切换快传模式的方式调整为长按快传按键2秒。

· 优化手机快传功能，无干扰环境中下载速度最高可达20 MB/s。

· 优化部分场景下全景照片的曝光体验。

· 优化返航逻辑，默认返航高度调整为100 m。当返航水平距离小于20 m时，飞行器将保持悬停。

· 优化智能低电量返航提醒的策略。

· 修复使用普通挡录像过程中可能出现的云台抖动问题。

· DJI RC-N1遥控器可同时支持DJI Mini 2和Mavic Air 2飞行器（建议配合DJI Fly V1.2.0及以上版本使用）。

注意：

· 若升级失败，请重启飞行器和DJI Fly App或DJI Assistant 2 for Mavic调参软件后重新升级。

作者: 风雨且同舟 时间: 2020-11-5
感觉没意思，可以换购不？不到一年的，没有问题的MINI。伤心了，真的！

作者: djiuser_TbpQEZ4 时间: 2020-11-5
同伤心难过

作者: 深刻浪费 时间: 2020-11-5

风雨且同舟Mavic Mini11-5 10:21
感觉没意思，可以换购不？不到一年的，没有问题的MINI。伤心了，真的！

可以在网上处理掉（咸鱼），在买新机器

作者: 风雨且同舟 时间: 2020-11-5

深刻浪费Mavic Mini11-5 10:54
可以在网上处理掉（咸鱼），在买新机器

换一次，亏一次，呵，无底洞了。

作者: 70Ba 时间: 2020-11-5

作者: 深刻浪费 时间: 2020-11-5

风雨且同舟Mavic Mini11-5 14:26
换一次，亏一次，呵，无底洞了。

你心思不好，还指望赚钱，这么香得无人机，都等你糟蹋成二手得，就忘了，谁让你喜新厌旧得

作者: 风雨且同舟 时间: 2020-11-5

深刻浪费Mavic Mini11-5 17:05
你心思不好，还指望赚钱，这么香得无人机，都等你糟蹋成二手得，就忘了，谁让你喜新厌旧得

如果电池通用，可以考虑。

作者: djiuser_knRHv3t 时间: 2020-11-6
每一次的突破，都是一种吃掉所有牙膏的冲动！

作者: 鬼鲛 时间: 2020-11-6

风雨且同舟Mavic Mini11-5 10:21
感觉没意思，可以换购不？不到一年的，没有问题的MINI。伤心了，真的！

我也是买不到3个月。伤心了呢。。。。。。。。。。。

作者: djiuser_sOJbzj0 时间: 2020-11-6
我才刚过半个月

作者: lotof 时间: 2020-11-7
带屏遥控能配对mini2使用吗

作者: djiuser_bYXmywi 时间: 2020-11-7
想屁吃

作者: djiuser_bYXmywi 时间: 2020-11-7
想换的，mini炸一下随心换，然后全新卖的加200块钱就好了

作者: 风雨且同舟 时间: 2020-11-7

djiuser_bYXmywi11-7 08:41
想换的，mini炸一下随心换，然后全新卖的加200块钱就好了

噫，你这个方法不错呢。

作者: 鬼魅 时间: 2020-11-9
刚买没多久的御MINI感觉很失落，好像放弃mini1代都没更新固件，都不支持新的功能彗星模式、全景功能

作者: djiuser_uhPNBKn 时间: 2020-11-9
能不能把一代也升级下4k

作者: 我的小灰机迷你龙城号 时间: 2020-11-11
11月1号买了mini，后悔买早了，能置换吗。

作者: 漠希 时间: 2020-11-18
本帖最后由漠希于 2020-11-18 21:15 编辑

未来会支持d-cinelike么？我刚买的mini2，还没拆开，如果不支持d-cinelike就退了。

作者: Homsheng 时间: 2020-11-19
好久没来论坛看夏清姐姐了。

作者: djiuser_eqzgpzZ 时间: 2020-11-22

djiuser_uhPNBKn11-9 13:42
能不能把一代也升级下4k

硬件不支持，升级也没用啊

作者: 右耳和信 时间: 2020-12-7
我的mini 2 360全景都有明显的拼接痕迹是什么情况？

作者: djiuser_r4S9lrR 时间: 2020-12-10
我在京东商城DJI大疆创新京东自营旗舰店购买大疆御Mavic Mini航拍飞机畅飞套装。10月飞机软件升级后新加了电机异常报警功能，之后使用多次出现飞机左后电动机转速异常反复报警造成无法使用，10月25日通过京东平台返修，大疆检查后承认有质量问题给予换新。11月6日拿到新飞机，11月28日使用时再次出现飞机左后电动机转速异常反复报警的同样故障无法使用，11月29日通过京东平台返修。大疆再次承认有质量问题，但不愿意退货退款，只给予维修。我对维修不退货的处理方案不予接受。因为我使用该机型2个飞机反复出现左后电机异常的同样故障，网上反映这是这个机型的通病无法彻底解决，所以维修或者换新无法彻底解决问题，只是大疆用劣质商品反复玩弄消费者的感情拖延不解决问题的战术。依据《消费者权益保护法》第四十五条:在保修期内两次修理仍不能正常使用的，经营者应当负责更换或者退货。

作者: 兰心 时间: 2020-12-10

djiuser_r4S9lrR12-10 21:21
我在京东商城DJI大疆创新京东自营旗舰店购买大疆御Mavic Mini航拍飞机畅飞套装。10月飞机软件升级后新加了电机异常报警功能，之后使用多次出现飞机左后电动机转速异常反复报警造成无法使用，10月25日通过京东平台返修，大疆检查后承认有质量问题给予换新。11月6日拿到新飞机，11月28日使用时再次出现飞机左后电动机转速异常反复报警的同样故障无法使用，11月29日通过京东平台返修。大疆再次承认有质量问题，但不愿意退货退款，只给予维修。我对维修不退货的处理方案不予接受。因为我使用该机型2个飞机反复出现左后电机异常的同样故障，网上反映这是这个机型的通病无法彻底解决，所以维修或者换新无法彻底解决问题，只是大疆用劣质商品反复玩弄消费者的感情拖延不解决问题的战术。依据《消费者权益保护法》第四十五条:在保修期内两次修理仍不能正常使用的，经营者应当负责更换或者退货。

您好，非常抱歉给您带来了不好的体验，烦请您提供一下案例号，这边核实一下具体情况。温馨提示：烦请遵循版规，请勿重复留言。

作者: mini电机 时间: 2020-12-11
20年5月25日我在京东商城DJI大疆创新京东自营旗舰店购买大疆御Mavic Mini航拍飞机畅飞套装。
10月飞机软件升级后新加了电机异常报警功能，之后使用多次出现飞机左后电动机转速异常反复报警造成无法使用，10月25日通过京东平台返修,大疆检查后承认有质量问题给予换新。
11月6日拿到新飞机，11月28日使用时再次出现飞机左后电动机转速异常反复报警的同样故障无法使用，11月29日通过京东平台返修.因此机型左后电机异常故障反复出现，网上反映这是此机型通病无法彻底解决，所以我提出退货退款要求。
大疆再次承认有质量问题，但不愿意退货退款，只给予维修。我对维修不退货的处理方案不予接受。因为我使用该机型2个飞机反复出现左后电机异常的同样故障，网上反映这是这个机型的通病无法彻底解决，所以维修或者换新无法彻底解决问题，只是大疆用劣质商品反复玩弄消费者的感情拖延不解决问题的战术。

作者: 兰心 时间: 2020-12-11

mini电机12-11 08:29
20年5月25日我在京东商城DJI大疆创新京东自营旗舰店购买大疆御Mavic Mini航拍飞机畅飞套装。
10月飞机软件升级后新加了电机异常报警功能，之后使用多次出现飞机左后电动机转速异常反复报警造成无法使用，10月25日通过京东平台返修,大疆检查后承认有质量问题给予换新。
11月6日拿到新飞机，11月28日使用时再次出现飞机左后电动机转速异常反复报警的同样故障无法使用，11月29日通过京东平台返修.因此机型左后电机异常故障反复出现，网上反映这是此机型通病无法彻底解决，所以我提出退货退款要求。
大疆再次承认有质量问题，但不愿意退货退款，只给予维修。我对维修不退货的处理方案不予接受。因为我使用该机型2个飞机反复出现左后电机异常的同样故障，网上反映这是这个机型的通病无法彻底解决，所以维修或者换新无法彻底解决问题，只是大疆用劣质商品反复玩弄消费者的感情拖延不解决问题的战术。

您好，非常抱歉给您带来了不好的体验，烦请您提供一下案例号，这边核实一下具体情况。温馨提示：烦请遵循版规，请勿重复留言。

作者: 东东爱飞行 时间: 2020-12-11
请问为什么 DJI Assistant 2 for Mavic调参软件不能连接mini2

作者: djiuser_FG0stz2 时间: 2020-12-13
啥时能出跟随模式？

作者: KAROYSON 时间: 2020-12-13
为什么升级之后快传总是提示有强干扰…在啥环境都是这样

作者: celeb128 时间: 2020-12-16
请问版主，大师兄在11.5日9点发布的帖子中说，MINI2支持4K延时拍摄，另外在产品测评板块11月4日的文章中也有MINI2比1代升级增加了4K延时拍摄和全景功能，我一直在默默的等待更新中，今天看了新版本就这么点更新内容有点失望，请问4K延时拍摄功能什么时候更新，下个版本会有吗?

作者: 云的点滴 时间: 2020-12-17
本帖最后由云的点滴于 2020-12-17 16:03 编辑

我也是，连接电脑调参软件死活没反应

作者: Looks Good 时间: 2020-12-19
几个bug都没有改，看来得下次更新了

作者: wsh476037310 时间: 2020-12-19
DJI fly 1.21没连接飞机的时候提示固件更新，一连接就没了咋回事啊，而且连接好飞机后检查固件更新提示：服务器异常，稍后再试？？？手机是苹果试过安卓版本直接提示固件已经是最新版本，你们是不是app有问题啊

作者: 云的点滴 时间: 2020-12-20
安卓版1.2.1APP在哪下载，没看到呢

作者: djiuser_CJjCpZx 时间: 2020-12-27
买mini1都哭了

作者: air2_fly 时间: 2020-12-27
https://bbs.dji.com/forum.php?mo ... p;extra=#pid3843718

作者: djiuser_oF1SYEN 时间: 2020-12-29
請問有無人的dji go4開不起來！點下去、會看到一秒log就閃退了！
搞了半天、移除再重安裝、可以用一次、
飛完關機、到下個點、又開不起來了、再移除重安裝又可以了、但還是只能用一次！
機子為mp1 系統安卓10版本
手機是vivo v17 pro
半年前飛了幾次都沒問題！
現在這樣“有人遇過嗎？

作者: Looks Good 时间: 2020-12-30
挽尊

作者: djiuser_uvzi3mp 时间: 2021-1-1
我咋感觉更新了28号的固件后夜间低空悬停不稳了，有一米左右的飘移

作者: Rjin63821 时间: 2021-1-2
我更新了这DJI Fly App Android版本： V1.2.2 后拍摄2.7K 4K视频，下载到电脑播放有卡顿现象不知什么原因

作者: djiuser_yTQi8Cx 时间: 2021-1-2
mini2 什么时候固件更新增加智能跟随？

作者: djiuser_BxiFZed 时间: 2021-1-6
mini2的电机这什么能看到线圈这样岂不是雾天飞行导致线圈潮湿，平时飞行会线圈进杂物导致电机堵转

作者: djiuser_wE8Vc0T 时间: 2021-1-8
元旦更新的固件，真的很好用，转向也不卡顿了，信号貌似也有所改善，DJI加油

作者: djiuser_zPnRoD0 时间: 2021-1-13

作者: djiuser_zPnRoD0 时间: 2021-1-13
一样的，晚上飞行悬浮有点漂！

作者: L歌 时间: 2021-1-14
还会更新吗？

作者: djiuser_MQAw1qR 时间: 2021-1-23
强烈要求更新跟随，没避障后果自负

作者: JeremyOiO 时间: 2021-1-25
伤心难过，2个月出新版本，我套装买成3399，官方置换1000+元。2个月掉2000+哦。

作者: djiuser_GNvXYjv 时间: 2021-1-30
我的Mini 2好像充电很慢，USB连苹果充电头充的，我算了下时间，预计充了8个小时，请问有什么方法充得快呢

作者: 平常心面对 时间: 2021-1-31
本帖最后由平常心面对于 2021-1-31 10:08 编辑

以下全部一个电池计算
用QC3 18W充电5%到100%用80分钟
用PD3 29W充电5%到100%用60分钟

你说八小时没有说明是充单个电池还是三个，
但肯定你当时用的电压连QC3也没有。
苹果的充电头功率是多少我不知道，
不过如果不是快充版的话好像是只有10W左右的输出。
建议你换用大疆原装的充电头(最高支援到QC3)或是购买支持PD3的充电头会更快，
还有就是如果要用PD的话须要购买多一条type c 去 type c 的线才能用因为原装没有给的。

作者: z__kay@yeah.NET 时间: 2021-2-3
有air那个智能拍摄么

作者: z__kay@yeah.NET 时间: 2021-2-3

风雨且同舟Mavic Mini2020-11-5 21:23
如果电池通用，可以考虑。

用御1电池体重就超过250了就很坑

作者: 风雨且同舟 时间: 2021-2-4

z__kay@yeah.NETOsmo Mobile 32-3 10:57
用御1电池体重就超过250了就很坑

超过无所谓呀，哪个去称你的无人机重量呀，实话！只要机身上标了，懂的人自然懂。

作者: 平常心面对 时间: 2021-2-5
重量增加了电压输出功率比较低对抗风性能有所影响，
唯一好处只有价格便宜一点及没有鼓包问题。

作者: z__kay@yeah.NET 时间: 2021-2-5

风雨且同舟Mavic Mini2-4 17:17
超过无所谓呀，哪个去称你的无人机重量呀，实话！只要机身上标了，懂的人自然懂。

那就可以用hhh不过续航稍低，问题不大

作者: 持证上岗刘先生 时间: 2021-2-18
说实话，mini2革命1，真的来的有点快。真想免费升级到2啊！

作者: 持证上岗刘先生 时间: 2021-2-18

djiuser_bYXmywi2020-11-7 08:41
想换的，mini炸一下随心换，然后全新卖的加200块钱就好了

哈哈哈，好绝的做法，不过我的已经过期了。大疆care

作者: 持证上岗刘先生 时间: 2021-2-18

z__kay@yeah.NETMavic Mini 22-3 10:56
有air那个智能拍摄么

如果有延时拍摄和轨迹自定，那就更好了！

作者: 持证上岗刘先生 时间: 2021-2-18

djiuser_BxiFZed1-6 09:14
mini2的电机这什么能看到线圈这样岂不是雾天飞行导致线圈潮湿，平时飞行会线圈进杂物导致电机堵转

电池保养真的很重要，不然鼓包了，钱包就瘪了

作者: z__kay@yeah.NET 时间: 2021-2-19

持证上岗刘先生Mavic Mini2-18 18:31
如果有延时拍摄和轨迹自定，那就更好了！

确实，智能飞行功能好像一个都没- - 这个东西好像都是软件实现的把。没有配置优点可惜

作者: djiuser_rE0WUtO 时间: 2021-3-5
客服只给我按照飞丢处理，我要坚持看看315怎么说，你有你原则我也有我原则，大公司欺负老百姓的厂家好不了。
在北京到处都是禁飞区，只有app左上角必须得到大疆认可是飞行区才能飞。结果我原地起飞拔高到170米就失联了，这跟你们产品没关系？全是我的错？你见过谁家无人机仅仅原地起飞高度都能丢的？哪怕是飞个500米我都认。既然你们说这是飞丢，那你无人机没点毛病原地起降就能丢那这质量也真是没谁了吧。

作者: djiuser_rE0WUtO 时间: 2021-3-5
辣鸡mini2，辣鸡客服

作者: 不服咬我 时间: 2021-3-5

djiuser_rE0WUtO3-5 13:44
客服只给我按照飞丢处理，我要坚持看看315怎么说，你有你原则我也有我原则，大公司欺负老百姓的厂家好不了。
在北京到处都是禁飞区，只有app左上角必须得到大疆认可是飞行区才能飞。结果我原地起飞拔高到170米就失联了，这跟你们产品没关系？全是我的错？你见过谁家无人机仅仅原地起飞高度都能丢的？哪怕是飞个500米我都认。既然你们说这是飞丢，那你无人机没点毛病原地起降就能丢那这质量也真是没谁了吧。

脑瘫吗？都说了禁飞区，还要起飞？飞丢才活该

作者: A Rabbit 时间: 2021-3-5

djiuser_rE0WUtO3-5 13:44
客服只给我按照飞丢处理，我要坚持看看315怎么说，你有你原则我也有我原则，大公司欺负老百姓的厂家好不了。
在北京到处都是禁飞区，只有app左上角必须得到大疆认可是飞行区才能飞。结果我原地起飞拔高到170米就失联了，这跟你们产品没关系？全是我的错？你见过谁家无人机仅仅原地起飞高度都能丢的？哪怕是飞个500米我都认。既然你们说这是飞丢，那你无人机没点毛病原地起降就能丢那这质量也真是没谁了吧。

一听就知道你的天线方向有问题。。在头顶上的飞机是最容易丢的。。两个天线之间的平面向外辐射的一个空间场是信号覆盖范围。。头顶上的飞机正常是不在这个信号场里的。。
另外在北京没报备飞170，没把你送进去已经不错了

作者: 山水Q之间 时间: 2021-3-7
本帖最后由山水Q之间于 2021-3-7 21:25 编辑

一月和三月应该是2021吧？固件说明应该严谨，不能有这种低级错误。

作者: djiuser_K9KhTYr 时间: 2021-3-13
更新了1.02.3000这个版本后不能悬停了，会左右漂移

作者: qcggsj 时间: 2021-4-16

作者: 阿童木Zzz 时间: 2021-5-16
mini2是不是不会再更新了

作者: DJIFlyer99 时间: 2021-6-2
发现DNG文件有些图像软件无法打开了，原来的好像可以直接打开？？

作者: 牧人 时间: 2021-6-26
新版本的 DGI fly，飞行学院播放视频，无法全屏播放，点击全屏播放按钮无效。

作者: LuckDay 时间: 2021-7-2
感觉机器发热有点严重不知道正常否~

作者: djiuser_3FCRsY2 时间: 2021-7-2
更新最新固件就一直出现CPU超负荷。。。

作者: djiuser_CKhsQmr 时间: 2021-7-3
最新版固件不能直连啊！怎么重启都连不上

作者: djiuser_BsLdDk7 时间: 2021-8-4
新人，无法发帖。在回复中探讨大疆在小学生阶段经营策略的问题。
我家孩子由于一个玩具无人机，迷上了飞无人机。初期我只当成一个玩具，可是后来孩子兴趣越来越大，经常自己用手机用电视搜无人机相关视频，对无人机要求也越来越高。还要求我给他报无人机方面的培训班（可是培训市场上根本无法找到）
为了孩子我也开始在网上搜索安全可靠适合孩子用的无人机，最后目标逐渐定在了mini2上。但是总感觉对于一个小学生来说，不是很适合。所以建议大疆能否针对小学生开发入门级、引导孩子兴趣爱好的无人机，并且提供一些适合小学生的无人机使用、视频拍摄、剪辑等专业培训类视频，让有兴趣的孩子能都深入的学习，这样的话，我觉得比花钱让孩子去什么钢琴培训班要好很多。
如果能够开发的话，大疆对中国小学生的兴趣健康引导将做出巨大贡献，同时无形中也培育了后期几十年的潜在市场。对于孩子家长来说，孩子有一个健康积极（比起手机游戏来说），适于户外，能激发孩子探索精神的爱好，肯定会获得大部分家长的热烈欢迎（说不定家长也会成长为一个无人机迷）。
希望大疆从社会责任和长远未来着眼，开发相关产品。

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