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标题: 控制M210V2爬升飞行时左右晃动 [打印本页]

作者: lidar 时间: 2020-11-5
标题: 控制M210V2爬升飞行时左右晃动
本帖最后由 lidar 于 2020-11-5 17:50 编辑

1.osdk控制M210V2飞机，控制飞机的速度，飞机爬升飞行过程飞机左右晃动。
哪些方面原因会导致飞机飞行左右晃动？
仿真飞行时，改变机体坐标Y抽的速度方向，没有左右晃动的现象。

作者: 一品甜梦 时间: 2020-11-5
飞行模式，风速，避障

作者: lidar 时间: 2020-11-6

一品甜梦11-5 19:23
飞行模式，风速，避障

使用flightCtr(),控制的飞机的x,y,z的速度，在升高时重现左右抖动现场，平行飞行时没有这个现象。在很多环境下测试过，现象重现，感觉跟外部环境没关系，

作者: 一品甜梦 时间: 2020-11-6

lidar11-6 15:23
使用flightCtr(),控制的飞机的x,y,z的速度，在升高时重现左右抖动现场，平行飞行时没有这个现象。在很多环境下测试过，现象重现，感觉跟外部环境没关系，

我这边M300,M210都使用过，没有出现你那种情况。

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