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标题: M300无人机如何拿到详细电池的电量 [打印本页]

作者: djiuser_KIk8lrB 时间: 2020-11-9
标题: M300无人机如何拿到详细电池的电量

电压我拿到了但是电量怎么拿啊

作者: djiuser_KIk8lrB 时间: 2020-11-9
这是拿电压的方法
KeyManager.getInstance().addListener(battery_voltage_one, new KeyListener() {
         @Override
         public void onValueChange(Object o, Object o1) {
            if (fastClick.batteryClick()) {
                  battery_voltages_one = getMinVoltage(o1) + "";
                  if (o1 != null && o1 instanceof Integer[]) {
                     for (int i = 0; i < ((Integer[]) o1).length; i++) {
                        int aaa = ((Integer[]) o1)[i];
                        battery_list_one.add((float) (aaa * 1.0F / 1000.0F));
                     }
                  }

            }

         }
      });

作者: kv886 时间: 2020-11-9
getChargeRemainingInPercent，对应的key是 BatteryKey.CHARGE_REMAINING_IN_PERCENT

作者: 小学渣 时间: 2021-1-14
大佬，没有M300RTK转动惯量、拉力系数、转矩系数这些数据？望回复，谢谢。

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