大疆社区

标题: 视觉定位中无人机前方和后方测距 [打印本页]

作者: vcertainv1 时间: 2020-11-18
标题: 视觉定位中无人机前方和后方测距
想用精灵4p的前置传感器获得距墙面的距离，该如何实现？我调用float distance = visionDetectionState.getDetectionSectors(）[3].getObstacleDistanceInMeters();的返回值是0，是怎么回事？

作者: kv886 时间: 2020-11-18
这个是分成四个扇区的，你看下是不是其它扇区有值

作者: vcertainv1 时间: 2020-11-28

kv88611-18 19:08
这个是分成四个扇区的，你看下是不是其它扇区有值

我遍历了4个区域都是0

作者: kv886 时间: 2020-11-30

vcertainv111-28 15:53
我遍历了4个区域都是0

按道理没错啊，打开避障没，前方有没有障碍物

作者: vcertainv1 时间: 2020-12-3

kv88611-30 16:06
按道理没错啊，打开避障没，前方有没有障碍物

嗯……等考完试我再检查一下代码试试，现在无人机在老师手里

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)