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标题: R P Y与M100姿态的对应关系以及IMU输出的加速度单位问题 [打印本页]

作者: shijinqiao 时间: 2015-9-16
标题: R P Y与M100姿态的对应关系以及IMU输出的加速度单位问题
由M100四元数转换得到的RPY与M100姿态的对应关系和文档上的说明似乎有点问题？guidance的IMU输出的加速度的单位是g吧与文档说的m*m/2不一样？

作者: DJI-Sinsasion 时间: 2015-9-21
谢谢您的反馈！Guidance输出的四元数的单位确实是g而不是m/s^2. 文档已更新。

“由M100四元数转换得到的RPY与M100姿态的对应关系和文档上的说明似乎有点问题” —— 这个应该属于Onboard SDK的内容？或者你可以明确一下是哪一块文档的说明不对，我可以帮您转给Onboard SDK的工程师。

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