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标题:
msdk发送到osdk的数据存放在osdk的哪个变量内？如何串口输出
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作者:
xuehu0216
时间:
2020-11-27
标题:
msdk发送到osdk的数据存放在osdk的哪个变量内？如何串口输出
msdk发送到osdk的数据存放在osdk的哪个变量内？如何串口输出？
//数据
byte
[]
data
= {
65
,
66
,
67
,
68
}
;
//发送
flightController
.sendDataToOnboardSDKDevice(
data
, new
CommonCallbacks.CompletionCallback() {
@Override
public void
onResult
(DJIError djiError) {
showToast(
"send ok."
)
;
}
})
;
//osdk端程序，但是输出的userData显示的和我发送的不一样。
voidMobileDevice::getDataFromMSDKCallback(Vehicle* vehiclePtr, RecvContainer recvFrame, UserData userData){ if (recvFrame.recvInfo.len - OpenProtocol:
ackageMin <= 100) { DSTATUS("The len of received mobile device data: %d\n", recvFrame.recvInfo.len); DSTATUS("---->data is:%c\r\n",userData); }}
作者:
xuehu0216
时间:
2020-11-27
lkandroid
11-27 17:42
请联系891755224
已加，大佬同意一下子
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ackageMin <= 100) { DSTATUS("The len of received mobile device data: %d\n", recvFrame.recvInfo.len); DSTATUS("---->data is:%c\r\n",userData); }}