大疆社区

标题: 图像延迟问题 [打印本页]

作者: hujianhang2996 时间: 2020-12-9
标题: 图像延迟问题
我想用传回的图像做识别，但是发现图像有延迟。主要代码如下：
ReceiveDecodedData是接收到图像数据的回调，在这里面把接收到的数据保存到变量crr_pic中
然后单开一个线程computThread，执行函数ComputThreadFunc
detector.Detect(crr_pic)是调用的C++代码，在里面识别然后用opencv画图。
识别的用的网络速度很快，所以不会是计算速度的问题
而且我的识别是在另一个线程里，每次识别完后获取的是最新的crr_pic，所以就算识别速度慢，画面也应该是帧率低而不是有延迟。
请教一下是什么原因，谢谢大家。

public sealed partial class MainPage : Page
{
      private DJISDKManager sdkManager = DJISDKManager.Instance;
      private DJIVideoParser.Parser videoParser;
      private Vision.Detector detector;
      Thread computThread;
      private byte[] crr_pic;
      private bool startComput = false;

      public MainPage()
      {
         this.InitializeComponent();
         detector = new Detector();
         computThread = new Thread(new ThreadStart(ComputThreadFunc));
         DJISDKManager.Instance.SDKRegistrationStateChanged += Instance_SDKRegistrationEvent;
         sdkManager.RegisterApp("");
      }

      async void ReceiveDecodedData(byte[] data, int width, int height)
      {
         crr_pic = data;
         if (!startComput)
         {
            startComput = true;
            detector.SetWH(width, height);
            computThread.Start();
         }
      }

      public void ComputThreadFunc()
      {
         while (true)
         {
            detector.Detect(crr_pic);
            Thread.Sleep(20);
         }
      }

作者: kv886 时间: 2020-12-10
要分段调试下看延迟出现在哪一段，是MSDK获取就有延迟，还是传输有延迟，还是识别有延迟。

作者: hujianhang2996 时间: 2020-12-10

kv88612-10 14:29
要分段调试下看延迟出现在哪一段，是MSDK获取就有延迟，还是传输有延迟，还是识别有延迟。

初步判断是opencv的原因，我把opencv画完图的waitKey时间调到20ms左右就没有延迟，难道是opencv画图的线程阻塞了获取图像数据的线程？而且我发现Thread.Sleep没有用。难道Thread在UWP里不能正常使用？

作者: kv886 时间: 2020-12-11

hujianhang2996机甲大师 RoboMaster S112-10 15:04
初步判断是opencv的原因，我把opencv画完图的waitKey时间调到20ms左右就没有延迟，难道是opencv画图的线程阻塞了获取图像数据的线程？而且我发现Thread.Sleep没有用。难道Thread在UWP里不能正常使用？

不清楚，windows SDK感觉没怎么维护了

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)