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标题: 航点规划，load成功 upload 失败 [打印本页]

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作者: 海马想在福州穿云    时间: 2020-12-16
标题: 航点规划，load成功 upload 失败


initMissionBuilder(30.86592438333333,120.06179453333334);
showToast("1");
List<Waypoint> resultList = new ArrayList<>();
showToast("2");
addPoint(resultList,30.86592438333333,120.06179453333334,50,-90);
showToast("3");
addPoint(resultList,30.865890983333333,120.06155679999999,50,-30);
showToast("4");
addPoint(resultList,30.86589263333334,120.06219309999999,50,-30);
showToast("5");
builder.waypointList(resultList);
showToast("6");
builder.waypointCount(resultList.size());
showToast("7");
DJIError djiError = operator.loadMission(builder.build());
if (djiError == null) {
    showToast("loadWaypoint succeeded");
    operator.uploadMission(new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
        @Override
        public void onResult(DJIError djiError) {
            if (djiError==null) {
                showToast("8");
                operator.startMission(new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
                    @Override
                    public void onResult(DJIError djiError) {
                        showToast(djiError.getDeion()+djiError.getErrorCode()+"");
                    }
                });
            }else {
                showToast(djiError.getDeion()+djiError.getErrorCode()+"");
            }

        }
    });
} else {
    showToast("loadWaypoint failed " + djiError.getDeion());
}

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作者: kv886    时间: 2020-12-16
什么飞机，报错信息是什么

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作者: 王大奔    时间: 2020-12-16
不是应该监听上传状态到变为readyToExecute时，才能调用startMission吗？

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作者: 海马想在福州穿云    时间: 2020-12-17

kv88612-16 16:28
什么飞机，报错信息是什么

MAVIC 2 PRO

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作者: kv886    时间: 2020-12-17

djiuser_tyHrUkNMavic 2 Pro12-17 10:41
MAVIC 2 PRO

没办法定位，有可能是信号不好

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