kv88612-17 11:23
学习了
一枚MSDK开发者2020-12-17 10:05
由于sdk中没有提供FollowMeMission的示例代码,自己也是一点一点踩坑编写。。。
有一下几点可以注意一下:
1.更新跟随点坐标的频率要适中,过快会导致更新失败,一直报不能执行或者执行超时的错误;也不要太慢,太慢无人机跟不上;我这里使用的频率是100ms。
2.在跟随过程中,可以根据海拔和距离调整云台的角度,来捕捉到跟随点。
3.更新跟随点的监听器会报执行超时或者不能执行的错误,可以不予理会,只需监听到任务开始和任务结束就好了
4.还一个头疼的地方,就是坐标有误差导致跟随不是很准,我这里是高德坐标转84坐标,目前在想办法优化这个问题。。。
菜到进超市Mavic Air 21-8 13:42
楼主, 我使用这段代码时候, 提示飞机GPS信号弱, 无法跟随.(The GPS signal of the aircraft is weak(216)) 请问你有遇到过吗? 飞机GPS肯定是没问题的, 10颗星
菜到进超市Mavic Air 21-7 13:48
感谢楼主, 正好有这个疑问, 还发了帖子. 发完就找到你的帖子了~~~
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