大疆社区

标题: s1这个有啥办法能升ep吗？ [打印本页]

作者: fansd07b6df3 时间: 2020-12-18
标题: s1这个有啥办法能升ep吗？
[{"nameindex":"_1_1","type":1,"url":"","desc":"\u6211\u5728\u5b9e\u4f53\u5e97\u4e70\u4e86\u4ee5\u540e\u624d\u77e5\u9053\u8fd8\u6709\u4e2aep\u7248\u672c\u554a\uff0c\u597d\u96be\u53d7\u554a\r\n\r\n\u5176\u5b9e\u6211\u60f3\u62ffrm\u505a\u7684\u662f\uff0c\u80fd\u8131\u673a\u5de5\u4f5c\uff0c\u80fd\u5b9a\u65f6\u6267\u884c\u4efb\u52a1\uff0c\u6700\u597d\u8fd8\u80fd\u81ea\u5df1\u6539\u5927\u7535\u6c60\r\n\r\n\u8fd9\u4e2as1\u597d\u50cf\u5b8c\u5168\u4e0d\u884c\u554a\uff0c\u5404\u4f4d\u5e26\u4f6c\u4eec\u600e\u4e48\u770b","imgsrc":"static\/image\/text.jpg"}]

作者: UP指挥部 时间: 2020-12-18

想改也能改
费事
再买过
省事

作者: fansd07b6df3 时间: 2020-12-18

UP指挥部机甲大师 RoboMaster S112-18 20:38
[图片]
想改也能改
费事
再买过
省事

哇，你就是那个大师榜第一名吧

有相关教程可以改吗？我不想有一个阉割版的rm，虽然我本身不是很厉害的开发者，但是我还是希望我的机器能让我随心所欲，所以我应该怎么做才能够把它改成ep呢？是不是要买什么RM dev的A板或B板之类的？

作者: fansd07b6df3 时间: 2020-12-18
国外的大佬分析开发板是否能适配 s1的讨论，最后的讨论是不行，好像是因为驱动电机的方式有区别

https://forum.dji.com/forum.php? ... page%3D1&page=3

作者: UP指挥部 时间: 2020-12-18

fansd07b6df3机甲大师 RoboMaster S112-18 21:18
国外的大佬分析开发板是否能适配 s1的讨论，最后的讨论是不行，好像是因为驱动电机的方式有区别

https://forum.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=195399&extra=page%3D1&page=3

S1身体配RM开发板，老外的想法实在是高......
EP工程机器人确实好看

作者: 兰心 时间: 2020-12-21
楼主您好，不好意思呢，RoboMaster S1无法升级为RoboMaster EP。

作者: 逆风灵感 时间: 2021-1-2
你可以拿官方SDK

作者: 逆风灵感 时间: 2021-1-2

作者: 逆风灵感 时间: 2021-1-2
可以升级的

作者: MrApple 时间: 2021-1-26
我跟你说，EP同样不能脱机工作的。EP的固件是在S1的固件上，开放了一些API，这些API使用条件是，是电脑通过网络向robomaster 发送命令，并且把S1的摄像头的H264数据流通过网络发送回电脑。EP的本地处理能力跟S1一样的。额外的机能都需要加装JETSON NANO或者树莓派。既然加装电路板加装高算力的单片机，那机器人视觉啊传感器也就没必要来自S1/EP

最后，JETSON NANO怎么驱动S1？S1提供S-BUS航模遥控接口。JETSON NANO等单片机用S-BUS协议控制S1就好。

也有人分析了S1的传感器接口协议，从而通过S1的传感器CAN接口优雅地控制机器人的马达，并且获取机器人各个传感器的状态。缺点是，万一大疆升级了固件，修改了CAN总线协议，分析就需要重新来过。S-BUS保险一点。

至于电池，3S（11.1V）的XT30接口航模电池就可以了。大容量的电池一般是XT60，自己做一个XT60转XT30或者向商家买转换器就好。电池电压、电流获取，都用上航模的电池了，用航模的电池电压、电流传感器获取就好。

作者: 潘多拉 时间: 2021-2-7

作者: 缘由 时间: 2021-2-18
EP版的核心是开放了源码，硬件与接口上适配性更多而已但价格贵了整整二倍。出于商业利益考虑开发者肯定不会让s1有机会通过升级替代EP的。还紧死了这条心吧

作者: 夏天1 时间: 2021-12-10
s2明年会发布吗

作者: leoqing 时间: 2022-3-23
比起这个我更关心怎么让s1又有4G模块。

作者: EEPROM 时间: 6-20 18:09
<b>回复 MrApple ：</b>麻烦问下改大容量电池的话，需要怎么操作呢，是直接插在后面的XT30口进行电池输入供电吗

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)