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标题: 飞行控制 [打印本页]

作者: djiuser_4lUVqW4 时间: 2020-12-22
标题: 飞行控制
我想利用MSDK控制无人机飞行指定距离，这个功能在MSDK中似乎没有直接提供。如果使用PID控制（位置型）能否达到飞行指定距离的效果？如果不使用GPS，仅使用无人机提供的速度、加速度信息否设计PID算法达到这样的功能？有同学做过的吗？求大佬指教

作者: kv886 时间: 2020-12-22
GPS+PID是可以的，无GPS感觉还是要辅助定位的手段，不然没办法修正误差。

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