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标题: 如何获得无人机相对于起始点的位姿呢 [打印本页]

作者: 金丝猴只在武汉跟随拍摄 时间: 2020-12-22
标题: 如何获得无人机相对于起始点的位姿呢
大神们，如题目，我用的A3模块，onboard-drone-ros 代码，想获得无人机在起始点坐标系下的位置和姿态。个人理解：调用了 rosservice call /dji_sdk/set_local_pos_ref "{}" 服务后，无人机就会把当前位置当作起始点，随后会发布/dji_sdk/local_position消息就是在起始点坐标系下的位置，但是我不晓得在起始点坐标系下的姿态怎么获得呢？

作者: kv886 时间: 2020-12-22
这个要自己算的，通过订阅四元数自己计算

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