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标题: 精确控制按原路返回回到原点 [打印本页]

作者: QMCY 时间: 2020-12-22
标题: 精确控制按原路返回回到原点
MSDK中我们能控制的只有速度这些东西  但是貌似有加速度还有其他什么因素影响导致比如固定频率 roll速度设置成1 pitch速度设置成 0.5  执行了50次
飞行结束之后我在把roll设置成-1  pitch设置成-0.5  也同样执行50次
模拟器中发现并不会回到原点  这种有没有什么办法可以解决？

作者: Rain2048 时间: 2020-12-23
哪怕是模拟器上回到原点，实际上也不会回到原点，毕竟实际飞行还有风向风速和其他因素影响，想回到原点是不可能的，再说你原点的定义是什么，误差范围是厘米还是毫米，误差要求不高，直接用rtk就行了，误差要求高的画只能用视觉定位，就看你的技术了

作者: QMCY 时间: 2020-12-23

Rain204812-23 14:36
哪怕是模拟器上回到原点，实际上也不会回到原点，毕竟实际飞行还有风向风速和其他因素影响，想回到原点是不可能的，再说你原点的定义是什么，误差范围是厘米还是毫米，误差要求不高，直接用rtk就行了，误差要求高的画只能用视觉定位，就看你的技术了

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