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标题: 关于Onboard SDK二次开发问题 [打印本页]

作者: 木偶嘚嘚 时间: 2021-1-21
标题: 关于Onboard SDK二次开发问题
我在Github上下载Onboard-SDK-master进行二次开发，因为第一次接触大疆开发，按照网上流程已经将linux以及ROS下的环境配好，但是用QT导入工程项目时，找不到工程项目，Open Cmakelist 也无法将整个工程导入，只能导入他的cmakelist文件，还有就是，网上几乎开发的资料，都是基于非ros的，比如 api-reference等，请问如果想基于ros开发，应该区哪里找相关资料呢？而且ROS代码给的示例代码中的节点等，都是serviceClient客户端，请问ros服务端的相应代码去哪里找呢？还有就是，关于二次开发，您觉得是基于ROS的比较好还是基于C++进行开发比较好？谢谢大家。

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