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标题: 关于PSDK RTK精定位 [打印本页]

作者: 郝呵呵 时间: 2021-1-25
标题: 关于PSDK RTK精定位
有几个地方不太清楚。
1.pps时间同步的间隔建议是多久一次？
2.精准定位的api setTaskIndex只是方便日志查看吗？
3.多个event怎样理解例如两个event能获取到两个位置信息？psdk如何记录事件的触发时刻？

作者: 郝呵呵 时间: 2021-1-25
关于3 是通过PsdkTimeSync_TransferToAircraftTime 来触发psdk开始计算当前位置信息吗？

作者: 懒猫吃鱼 时间: 2021-1-26
1、PPS 信号是1HZ频率
2、PsdkPositioning_SetTaskIndex就是设置一个任务编号，方便查看
3、多个事件就相当于设置多个触发点，每个事件发生时都会获取该事件发生时的定位信息，两个事件都发生后就会触发两个定位信息。

作者: 懒猫吃鱼 时间: 2021-1-26
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3875608&ptid=261118" target="_blank"><span class="customName">郝呵呵</span><span class="customShow"></span><span class="customTime">1-25 10:58</span></a>
<span class="customSpan">关于3 是通过PsdkTimeSync_TransferToAircraftTime 来触发psdk开始计算当前位置信息吗？</span></blockquote></div>这个API是转换本地时间为飞机时间，再通过飞机时间来获取飞机时间点的位置信息。demo中应该有这部分代码实现，可以参考一下。

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