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标题: 关于OSDK开发的问题，请各位前辈救救孩子，毕业设计做不.... [打印本页]

作者: 木偶嘚嘚 时间: 2021-1-26
标题: 关于OSDK开发的问题，请各位前辈救救孩子，毕业设计做不....
前辈好：
一些关于SDK开发的问题向大家请教，就是我在网上看大疆官网给出的无人机控制Demo的时候，发现非ROS版本的在main函数开始时均有初始化如Setup Environment等，或者linuxEnvironment.getVehicle等，而在ROS版本中虽然在vehicle_wrapper.cpp中，有vehiclewrapper：：setupenvironment（）、vehiclewrapper：：initvehicle（）等函数，但是在给出的Demo中，从来没有出现过无人机初始化的函数，
而且在vehicle_wrapper.cpp有函数如：movebypositionoffset（）等，但是在flight_control_node.cpp等文件中，令无人机产生偏移的函数并不是movebypositionoffset（），而是定义了新的函数movebyposoffset（），请问为什么不能直接使用vehicle_wrapper.cpp中已经定义的函数呢？
谢谢您的解答，祝您合家欢乐，万事如意！！！！

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