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标题: waypoint 能不能直线在航点间飞行，但是经过航点不会停顿 [打印本页]

作者: 夜无涯0206 时间: 2021-2-20
标题: waypoint 能不能直线在航点间飞行，但是经过航点不会停顿
如题，规划的航点间隔比较小，只有一两米，也不是每个点都有任务，经常停顿浪费时间

作者: kv886 时间: 2021-2-20
设置成协调转弯模式，但是这样航点动作就不会执行了，因为航点被绕过去了

作者: Rain2048 时间: 2021-2-24
v2好像都不会停顿

作者: 夜无涯0206 时间: 2021-2-24

Rain20482-24 15:04
v2好像都不会停顿

V2默认配置就可以吗，我试过把V2的 flightpathmode设置为COORDINATE_TURN,这样虽然不会停顿但是实际飞行效果没法用

作者: Rain2048 时间: 2021-2-25

夜无涯02062-24 16:58
V2默认配置就可以吗，我试过把V2的 flightpathmode设置为COORDINATE_TURN,这样虽然不会停顿但是实际飞行效果没法用

是的，我使用效果和你相反，我要停下来执行航点，v2 默认的触发器reach 我记得是不会停下来的，我是特意加了停止动作上去才会停顿

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