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标题: FlightControllerState 获取无人机位置有偏差 [打印本页]

作者: 你TM不是douwone    时间: 2021-4-19
标题: FlightControllerState 获取无人机位置有偏差
大疆官网waypoint demo 连接无人机成功,DJI Assistant 2 For Phantom 上连接无人机  FlightControllerState 获取到的定位是准确的,
但是我把无人机放室外再连接 大疆官网waypoint demo 发现与我实际的无人机位置有几十米的偏差,打了断点发现FlightControllerState.getAircraftLocation().getLatitude()传给我的经纬度就是在地图上有偏差的经纬度 ,也就是这个方法传给我的经纬度是不准确的
所以我地图上显示也有几十米的偏差,这是什么原因?


作者: 你TM不是douwone    时间: 2021-4-19

作者: 傻豆翻车    时间: 2021-4-20
你TM不是douwone4-19 16:23
[图片]
接口是GPS
作者: kv886    时间: 2021-4-21
坐标系的问题吧,MSDK是WGS84坐标系,地图软件用的坐标系不一样




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