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标题: 关于PSDK和OSDK之间数据传输速率的问题。 [打印本页]

作者: 糖糖爱BEYOND 时间: 2021-5-13
标题: 关于PSDK和OSDK之间数据传输速率的问题。
我们开发了一套基于DJI M300 无人机的智能巡检系统。我们开发了基于Payload SDK的第三方可见光和红外负载以及OSDK的机载电脑。
系统运行时，需要OSDK 读取负载产生的视频数据，并且通过计算得到飞机的控制量。现在需要确认如下问题：

1.OSDK 是否能够读取除了 H20/H20T 等大疆官方以外的第三方负载视频数据流？如果可以的话，应该采用什么方式来实现？是采用MOP还是其他方式？

2.关于OSDK和PSDK传输速率的问题。
PSDK 介绍文章中 SDK互通互联介绍 “OSDK 与PSDK 间的数据传输速率为500KB/S“

在这个网页上，MOP互通互联中提到，"OSDK 与 PSDK间的数据传输，可靠传输最大速率为24Mbps，非可靠传输最大速率为30Mbps"

关于速率以哪个为准？

感谢支持！

作者: 懒猫吃鱼 时间: 2021-5-14
M300支持直接通过高级视觉取流获取PSDK负载的视频流，PSDK符合负载标准就好

作者: 郝呵呵 时间: 2021-5-27
OSDK 是走串口吧，那这样速率不会太快

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