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标题: Wkm能否用于大轴距植保机 [打印本页]

作者: gygaofei@qq.com 时间: 2015-9-29
标题: Wkm能否用于大轴距植保机
装了台1.6轴距的植保机，恒力9235动力，30寸桨，wkm飞控。空机测试，结果在试飞时不断遭遇晃动炸机，是晃动，低频大幅度，有区别于高频自激。感度从150一直不断加，测试到基本感度175，航向垂直180，姿态感度190，远程调基本感度，一直到300都没有发生震荡。定点悬停稳定，横滚和俯仰都是测试了几个来回，就开始出现晃动，幅度越来越大，然后失控炸鸡。由于都是低空在稻田上试飞，小炸没有造成损失。和很多模友进行讨论，都说是wkm不足以调控kv100的这样低转电机。

作者: 夏清 时间: 2015-9-29
楼主您好，您是否在药箱内装了大量的药水？如有，水一旦出现晃动，会极大的影响飞控的稳定性；
飞机用陀螺仪、加速度计感知飞机的姿态，飞机的姿态在晃动时，飞控给指令让飞机调整姿态，但如水箱晃动，飞机尚未调整完毕，水箱就继续晃动，这样容易导致系统不稳定，且未经大量试验得到较好的感度参数，由于这两个原因，可能会导致飞机晃动非常厉害，最后命令发散而炸机。

作者: 职业小飞手 时间: 2015-9-29
当然是不能不能不能不能第

作者: gygaofei@qq.com 时间: 2015-9-30

夏清发表于 2015-9-29 18:43
楼主您好，您是否在药箱内装了大量的药水？如有，水一旦出现晃动，会极大的影响飞控的稳定性；
飞机用陀螺 ...

空机，未负载

作者: 821141978@qq.co 时间: 2016-6-19
夏清我有问题找你我的电话15145442189王先生佳木斯的

作者: fansbf8cc309 时间: 2017-2-18
是不是飞机结构问题？我的轴距1.6米八轴稳得像只狗

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