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标题: 禅思H20T设置可见光,分屏的问题 [打印本页]

作者: 小鱼人 时间: 2021-5-26
标题: 禅思H20T设置可见光,分屏的问题
本帖最后由小鱼人于 2021-5-27 10:07 编辑

看文档说明,流程是先将camera设置camera.setCameraVideoStreamSource(CameraVideoStreamSource.INFRARED_THERMAL, new CommonCallbacks.CompletionCallback() {});然后找到Zenmuse H20T Infrared Thermal Lens,给它设置lens.setDisplayMode(SettingsDefinitions.DisplayMode.VISUAL_ONLY,new CommonCallbacks.CompletionCallback() {});先说问题:
问题1. 设置VISUAL_ONLY(照大疆遥控器上的"可见光"按钮),设置出错,返回Camera received invalid parameters.
问题2,设置PIP,成功,但是界面没有分屏.
问题3.设置THERMAL_ONLY,界面也没反应(界面本身是全屏的红外镜头).
我的代码如下,前提已经设置好了CameraVideoStreamSource.INFRARED_THERMAL.

case R.id.btn_recx:
List<Camera> cameraList = DJIProductUtils.getCameraListInstance();
            if (cameraList != null && cameraList.size() > 0) {
                  for (Camera camera : cameraList) {
                     if (camera.getDisplayName().equals("Zenmuse H20T")) {
                        camera.getCameraVideoStreamSource(new CommonCallbacks.CompletionCallbackWith<CameraVideoStreamSource>() {
                              @Override
                              public void onSuccess(CameraVideoStreamSource cameraVideoStreamSource) {
                                 if (cameraVideoStreamSource.name().equals(CameraVideoStreamSource.INFRARED_THERMAL.name())) {
                                    ///////////////////////////////////
                                    List<Lens> lensList = camera.getLenses();
                                    if (lensList == null || lensList.size() < 1) {
                                          toastShort("lensList is null");
                                          return;
                                    }
                                    for (Lens lens : lensList) {
                                          int lensIndex = lens.getCameraIndex();
                                          String lensDisplayName = lens.getDisplayName();
                                          SettingsDefinitions.LensType lensType = lens.getType();
                                          String lensTypeName = lensType.name();
                                          int lensTypue = lensType.value();
//                                        LogUtil.logInfo("yuwj", "lensIndex=" + lensIndex + ",lensDisplayName=" + lensDisplayName + ",lensTypeName=" + lensTypeName + ",lensTypue=" + lensTypue);
                                          switch (lensDisplayName) {
                                             case "Zenmuse H20T Infrared Thermal Lens":
                                                //设置相机模式, VISUAL_ONLY-仅显示来自可视摄像机的视频源;THERMAL_ONLY-仅显示来自热像仪的视频; PIP-画中画(分屏),MSX-多光谱
                                                lens.setDisplayMode(SettingsDefinitions.DisplayMode.VISUAL_ONLY, new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
                                                      @Override
                                                      public void onResult(DJIError djiError) {
                                                         if (djiError == null) {
                                                            LogUtil.logInfo("yuwj", "camera.setDisplayMode VISUAL_ONLY success");
                                                            toastShort("camera.setDisplayMode VISUAL_ONLY success");
                                                         } else {
                                                            LogUtil.logInfo("yuwj", "camera.setDisplayMode VISUAL_ONLY fail, error = " + djiError.getDeion());
                                                            toastShort("camera.setDisplayMode VISUAL_ONLY fail, error = " + djiError.getDeion());
                                                         }
                                                      }
                                                });
                                                break;
                                             default:
                                                break;
                                          }

                                    }
                                    ///////////////////////////////////
                                 }
                              }

                              @Override
                              public void onFailure(DJIError djiError) {

                              }
                        });
                     }
                  }
            }

作者: 小鱼人 时间: 2021-5-27
弱弱的问一句,M300遥控器上在切换到红外镜头的时候,界面的"可见光"按钮是不是设置的广角镜头? 如果是,那红外镜头的VISUAL_ONLY又是啥意思?

作者: 涛xioo 时间: 2021-5-27
我是这么做的，三步搞定
1 先设置 CameraVideoStreamSource.INFRARED_THERMAL 红外模式，然后拿到红外的Lens
2 通过Lens的setDisplayMode 设置 SettingsDefinitions.DisplayMode.PIP
3 通Lens 的setPIPPosition 设置分屏模式

作者: 小鱼人 时间: 2021-5-29

涛xioo5-27 11:12
我是这么做的，三步搞定
1 先设置 CameraVideoStreamSource.INFRARED_THERMAL 红外模式，然后拿到红外的Lens
2 通过Lens的setDisplayMode 设置 SettingsDefinitions.DisplayMode.PIP
3 通Lens 的setPIPPosition 设置分屏模式

作者: 無形の她 时间: 2021-9-25
眼花了

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