大疆社区

标题: 集成 MSDK网络RTK 报错 [打印本页]

作者: 海星来到拉萨口袋随行    时间: 2021-5-28
标题: 集成 MSDK网络RTK 报错
本帖最后由 djiuser_5dkNZ9aOH9cO 于 2021-5-28 10:45 编辑

正进行集成MSDK功能,其中由于要使用RTK功能,且大疆有赠送一年的免费使用期限。
所以调用的网络RTK ,
1、启动RTK  mRTK.setRtkEnabled
2、设置信号源  mRTK.setReferenceStationSource(ReferenceStationSource.NETWORK_RTK, new CommonCallbacks.CompletionCallback()
3、设置系统坐标  rtkNetworkServiceProvider.setNetworkServiceCoordinateSystem(CoordinateSystem.CGCS2000, new CommonCallbacks.CompletionCallback()
4、启动RTK网络服务  rtkNetworkServiceProvider.startNetworkService(new CommonCallbacks.CompletionCallback()
5、监听网络RTK状态 rtkNetworkServiceProvider.addNetworkServiceStateCallback
[size=13.0667px]    报错 The GPS location of the aircraft is invalid. The RTK network service requires the location of the air system.
[size=13.0667px]6、RTK状态  mRTK.setStateCallback
    RTKState.isRTKBeingUsed为false是什么原因大佬帮忙指导一下





欢迎光临 大疆社区 (https://bbs.dji.com/) Powered by Discuz! X3.2