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标题: 激光雷达八字标定 [打印本页]

作者: 小鱼人 时间: 2021-6-12
标题: 激光雷达八字标定
本帖最后由小鱼人于 2021-6-13 10:31 编辑

想实现激光雷达8字标定飞行的功能,不知道怎么做.通过咨询,想到两个方案:
方案1: 将一个圆等分为50个航点,一个个直线飞行,但是每次都会在航点停顿,没有直线飞行不停顿的方法.
而且如果半径设置过小,航点距离过近可能都飞不起来.

方案2: 用两个hotpointMission,但是在hotpoint执行完毕之后,要继续执行waypointMission,没试验过hotpointMission和WaypointMission能否同时上传,咨询了大佬,说可以监听任务hotpointMission执行结束后上传第二段waypointMission来实现.

请问大家有没有好的方法来实现这个功能.

作者: 小鱼人 时间: 2021-6-18
我现在还是用的方案一,也不用分太多个航点,大致分8个就可以了,然后WaypointV2FlightPathMode.CURVATURE_CONTINUOUS_PASSED,会曲线到达并直接通过,也可以达到画圆并不停顿的目的.

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