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标题: 请问Mobile SDK Android是否支持Dji Air 2 S？ [打印本页]

作者: 骆驼2 时间: 2021-7-6
标题: 请问Mobile SDK Android是否支持Dji Air 2 S？
连接Dji Air 2 S时，调用DJISDKManager.getInstance().getProduct(); 得到的值为'UNKNOWN'，连接不成功，SDK里说是支持Mavic 2系列，难道最新的Dji Air 2 S不属于Mavic系列吗？

作者: sxx 时间: 2021-7-6
可能是获取的时机不对？最新的4.15应该是支持的。我获取到model 返回的是 MAVIC_2_ENTERPRISE_ADVANCED

作者: 骆驼2 时间: 2021-7-6

sxx7-6 16:13
可能是获取的时机不对？最新的4.15应该是支持的。我获取到model 返回的是 MAVIC_2_ENTERPRISE_ADVANCED

我用的是最新的4.15，连接Mavic 2 Pro正常，2S不行。我是在MainActivity::onCreate的时候去获取的。请问您是在哪个时机获取的？

作者: 骆驼2 时间: 2021-7-7

sxx7-6 16:13
可能是获取的时机不对？最新的4.15应该是支持的。我获取到model 返回的是 MAVIC_2_ENTERPRISE_ADVANCED

我把获取时机改到了onProductConnect里了，获取到的也还是Unknown，然后DJISDKManager.getInstance().getProduct().isConnected()返回的是true，但是DJISDKManager.getInstance().getProduct().getFlightController()返回的是null。飞机的固件已经升级到最新，SDK用的4.15。

作者: sxx 时间: 2021-7-8

骆驼27-7 08:18
我把获取时机改到了onProductConnect里了，获取到的也还是Unknown，然后DJISDKManager.getInstance().getProduct().isConnected()返回的是true，但是DJISDKManager.getInstance().getProduct().getFlightController()返回的是null。飞机的固件已经升级到最新，SDK用的4.15。

至少要等到返回无人机才行。这个也是MSDK比较坑逼的地方。你可以用KeyManager 监听 ProductKey.create(ProductKey.CONNECTION) 这个key。等到返回true再获取。一般都是先获取再添加监听

作者: sxx 时间: 2021-7-8

骆驼27-7 08:18
我把获取时机改到了onProductConnect里了，获取到的也还是Unknown，然后DJISDKManager.getInstance().getProduct().isConnected()返回的是true，但是DJISDKManager.getInstance().getProduct().getFlightController()返回的是null。飞机的固件已经升级到最新，SDK用的4.15。

KeyManager 一开始也是null。要判断，我在每一次通知产品连接的时候都会重置一遍监听设置。

作者: 骆驼2 时间: 2021-9-22

sxx7-8 16:20
KeyManager 一开始也是null。要判断，我在每一次通知产品连接的时候都会重置一遍监听设置。

我现在在getFlightController()为null的时候，一直循环注册，调试也发现它一直在循环，但是返回永远都是null。SDK是4.15，飞机固件已经升级到最新。代码如下，请帮忙看看是否少了什么步骤，谢谢！
private void startSDKRegistration() {
      if (isRegistrationInProgress.compareAndSet(false, true)) {

      }
      AsyncTask.execute(new Runnable() {
         @Override
         public void run() {
            ToastUtils.setResultToToast("Registering, pls wait...");
            DJISDKManager.getInstance().registerApp(MainActivity.this.getApplicationContext(), new DJISDKManager.SDKManagerCallback() {
                  @Override
                  public void onRegister(DJIError djiError) {
                     if (djiError == DJISDKError.REGISTRATION_SUCCESS) {
                        DJILog.e("App registration", DJISDKError.REGISTRATION_SUCCESS.getDeion());
                        DJISDKManager.getInstance().startConnectionToProduct();
                        ToastUtils.setResultToToast("SDK Registered Successfully");
                        showDBVersion();
                        KeyManager.getInstance().addListener(ProductKey.create(ProductKey.CONNECTION), new KeyListener() {
                              @Override
                              public void onValueChange(@Nullable Object o, @Nullable Object o1) {
                                 Log.d(TAG, String.format("onProductConnect newProduct:%s", o1));
                                 if (DJISDKManager.getInstance().getProduct() != null && DJISDKManager.getInstance().getProduct() instanceof Aircraft && ((Aircraft)DJISDKManager.getInstance().getProduct()).getFlightController() != null) {
                                    fly.init();
                                 }else {
                                    startSDKRegistration();
                                 }
                                 notifyStatusChange();
                              }
                        });
                     } else {
                        ToastUtils.setResultToToast("SDK Registration Failed. Please check the bundle ID and your network\n" +
                                 "       connectivity"+ djiError.getDeion());
                     }
                     Log.v(TAG, djiError.getDeion());
                     hideProcess();
                  }
                  @Override
                  public void onProductDisconnect() {
                     Log.d(TAG, "onProductDisconnect");
                     notifyStatusChange();
                  }

                  @Override
                  public void onProductConnect(BaseProduct baseProduct) {
                     Log.d(TAG, String.format("onProductConnect newProduct:%s", baseProduct));
                     if (DJISDKManager.getInstance().getProduct() != null && DJISDKManager.getInstance().getProduct() instanceof Aircraft && ((Aircraft)DJISDKManager.getInstance().getProduct()).getFlightController() != null) {
                        fly.init();
                     }else {
                        startSDKRegistration();
                     }
                     notifyStatusChange();
                  }

                  @Override
                  public void onProductChanged(BaseProduct baseProduct) {
                     Log.d(TAG, String.format("onProductChanged newProduct:%s", baseProduct));
                     notifyStatusChange();
                  }

                  @Override
                  public void onComponentChange(BaseProduct.ComponentKey componentKey,
                                                BaseComponent oldComponent,
                                                BaseComponent newComponent) {
                     if (newComponent != null) {
                        newComponent.setComponentListener(mDJIComponentListener);
                     }
                     Log.d(TAG,
                              String.format("onComponentChange key:%s, oldComponent:%s, newComponent:%s",
                                    componentKey,
                                    oldComponent,
                                    newComponent));

                     notifyStatusChange();
                  }

                  @Override
                  public void onInitProcess(DJISDKInitEvent djisdkInitEvent, int i) {

                  }

                  @Override
                  public void onDatabaseDownloadProgress(long current, long total) {
                     int process = (int) (100 * current / total);
                     Log.d(TAG, "DB load process : " + process);
                     if (process == lastProcess) {
                        return;
                     }
                     lastProcess = process;
                     showProgress(process);
                     if (process % 25 == 0){
                        ToastUtils.setResultToToast("DB load process : " + process);
                     }else if (process == 0){
                        ToastUtils.setResultToToast("DB load begin");
                     }
                  }
            });
         }
      });
}

作者: 骆驼2 时间: 2021-9-23
收到官方的回复：
尊敬的开发者，
您好，感谢您联系DJI 大疆创新。

目前 MSDK 4.15.1还不支持 Air 2S，所以您无法使用 Air 2S 连接。我们计划在十二月底发布安卓版本的 MSDK 4.16，在这个版本中，将会支持 Air 2S、Mini 2以及 Mini SE。之后您将可以使用 MSDK 4.16来连接 Air 2S。

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