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标题: OSDK二次开发：没有GPS信号飞控策略就不起作用了 [打印本页]

作者: fans76c2f6ea 时间: 2021-7-12
标题: OSDK二次开发：没有GPS信号飞控策略就不起作用了
本帖最后由 fans76c2f6ea 于 2021-7-12 15:02 编辑

OSDK-ROS 二次开发在GPS信号良好的条件下遥控器处于P档，使用速度控制控制DJI飞机飞行，飞机能按照飞控策略进行飞行，一样的飞控策略在GPS信号弱或者无的条件下遥控器处于P档，为什么飞机没有按照预期的飞控策略进行飞行，只是起飞1.2米左右就停止飞行了，这是为什么呀，看日志好像时获取控制权失败的原因。

上面提示飞行模式调整为P模式时是指遥控器只要在P档就可以了？还是说不仅是遥控器要在P档还需要GPS信号良好即处于P-GPS模式？档遥控器处于P档，但是GPS信号不是那么好更甚至可能GPS信号都没有的情况下OSDK板载计算机还能控制DJI飞机吗，以上问题是基于DJI-SDK-ROS-3.6 飞机是M600pro的

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