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标题: 基于A3飞控利用STM32和OSDK增加激光雷达实现简单避障的功能 [打印本页]

作者: lrbdh 时间: 2021-9-24
标题: 基于A3飞控利用STM32和OSDK增加激光雷达实现简单避障的功能
目前的硬件配置：A3+LB2+杉川激光雷达20m，我想使用机载STM32运行OSDK来实现A3飞控的避障功能，STM32可以获取激光雷达的数据信息，比如检测到前方10M有障碍物，那么此时往前推摇杆，无人机不再向前飞，但是可以往其他方向飞，实现一个简单避障功能，有没有大神能给提供下开发思路

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