大疆社区

标题: 关于AndroidStudio环境程序搭建的小心得 [打印本页]

作者: YeYe 时间: 2015-10-11
标题: 关于AndroidStudio环境程序搭建的小心得
本帖最后由 YeYe 于 2015-10-11 11:08 编辑

本人是深大在校研三学生，已经进入找工作的紧张阶段了，很荣幸，已成功进入了Tencent和Baidu知名互联网企业
的校招二面并阵亡。。

研究生一直在做嵌入式和Android的开发，现在毕设又做工业DPM的提取识别，看到同学都签了这个那个公司的，心里挺郁闷的，也想让各位飞友指条明路，不胜感激。

==============================================================

言归正传，买PHANTOM完全是出于兴趣，在外实习有些项目奖励，就买了这个玩具回来了，本身有一个F45所以对飞行器什么的还是比较有爱的。
用AndroidStudio照着GitHub的例程搭建第一个FPV程序，还真遇到了一点点小麻烦，在这里给各位提个醒，如有遗漏请指出，不胜感激。

[attach]61317[/attach]

AS的版本是1.3.2，导入DJI-SDK-LIB，指定依赖库，一切正常。

1. 需要注意的是，建立FPV活动的时候类一定要命名为FPVActivity，layout要命名为activity_fpv.xml，这个在官方演示中没有突显出来，后面仔细看才发现。。建议吧这行文字标红突显出来~~

然后连接手机调试，运行期间又出现问题了，如下
[attach]61318[/attach]

无法加载lib，想想应该是DJI的.so文件调用失败了，那就导入进来吧。

2. 在src/main/建立jniLibs文件夹，然后把armeabi和armeabi-v7a两个目录拷贝进来，AS应该会自动刷新了，如下图
[attach]61319[/attach]

然后再执行，就没有问题了。

3. 注意避免在没有USB连接或飞机没有连接的时候出现问题，注意以下方法
/**
* 初始化飞行器类型
* @param type
*/
private boolean onInitSDK(int type) {
boolean result = false;
switch (type) {
      case 0: {
         result = DJIDrone.initWithType(this.getApplicationContext(), DJIDroneTypeDef.DJIDroneType.DJIDrone_Vision);
         // The SDK initiation for Phantom 2 Vision or Vision Plus
         break;
      }
      case 1: {
         result = DJIDrone.initWithType(this.getApplicationContext(), DJIDroneTypeDef.DJIDroneType.DJIDrone_Inspire1);
         // The SDK initiation for Inspire 1 or Phantom 3 Professional.
         break;
      }
      case 2: {
         result = DJIDrone.initWithType(this.getApplicationContext(), DJIDroneTypeDef.DJIDroneType.DJIDrone_Phantom3_Advanced);
         // The SDK initiation for Phantom 3 Advanced
         break;
      }
      case 3: {
         result = DJIDrone.initWithType(this.getApplicationContext(), DJIDroneTypeDef.DJIDroneType.DJIDrone_M100);
         // The SDK initiation for Matrice 100.
         break;
      }
      default: {
         break;
      }
}

if(!DJIDrone.connectToDrone())
      return false;

if(DJIDrone.getDjiCamera()!=null){
      boolean bConnectState = DJIDrone.getDjiCamera().getCameraConnectIsOk();
      if(bConnectState){
         result=true;
      }
      else{
         result=false;
      }
}
else{
      result=false;
}

return result;
}
返回true的时候再刷新GLSurface，并且在销魂的时候注意有没有获取该实例。
能够想到的就是这么多了，如果可以的话最好在开发指南上突出上诉几点，方便开发者开发。多谢各位指导~~

作者: DJI-Shirley 时间: 2015-10-12
赞赞赞！

作者: VoltWu 时间: 2015-10-17
想问一下AS直接import那个Demo是否可行？

作者: YeYe 时间: 2015-10-17

VoltWu 发表于 2015-10-17 21:44
想问一下AS直接import那个Demo是否可行？

好像会有SDK版本的问题，照着下载应该没有问题

作者: VoltWu 时间: 2015-10-17

YeYe 发表于 2015-10-17 23:20
好像会有SDK版本的问题，照着下载应该没有问题

AS直接import那个demo一直不成功。。。

作者: YeYe 时间: 2015-10-17

VoltWu 发表于 2015-10-17 23:36
AS直接import那个demo一直不成功。。。

那就按照文档一步一步来吧，不过大疆的SDK好像还不太完善

作者: VoltWu 时间: 2015-10-18

YeYe 发表于 2015-10-17 23:39
那就按照文档一步一步来吧，不过大疆的SDK好像还不太完善

按照官方的方法在执行DJIDrone.connectToDrone(); 这个的时候会出现cannot load lib的情况
用了你的方法顺利解决真的非常非常感谢！！！想问一下原因是AS本身没有自动导入这两个文件夹吗？

作者: YeYe 时间: 2015-10-18

VoltWu 发表于 2015-10-18 13:55
按照官方的方法在执行DJIDrone.connectToDrone(); 这个的时候会出现cannot load lib的情况
用了你的方法 ...

没有的，手册说要手动导入，JNI方面不如eclipse方便了

作者: FreemanXu 时间: 2015-10-21
按照楼主的方式解决了找不到库的问题

作者: skywalkergod.si 时间: 2015-11-17
按照这个方法还是有问题

作者: YeYe 时间: 2015-11-17

skywalkergod.si 发表于 2015-11-17 11:07
按照这个方法还是有问题

可以查看一下文件系统下面有没有对应的.so文件

作者: skywalkergod.si 时间: 2015-11-17

YeYe 发表于 2015-11-17 13:22
可以查看一下文件系统下面有没有对应的.so文件

在哪个地方？谢谢

作者: YeYe 时间: 2015-11-17

skywalkergod.si 发表于 2015-11-17 15:29
在哪个地方？谢谢

程序中加载so库 System.loadLibrary("data/data/xxx.xxx.xxx/lib/xx.so")或者 System.loadLibrary("xx"),例如：System.loadLibrary("data/data/com.dtBank.app.service/lib/libjnixcld.so");

应该要root才可以看到

作者: skywalkergod.si 时间: 2015-11-18

YeYe 发表于 2015-11-17 16:19
程序中加载so库 System.loadLibrary("data/data/xxx.xxx.xxx/lib/xx.so")或者 System.loadLibrary("xx"), ...

还是这个问题

作者: skywalkergod 时间: 2015-11-24

skywalkergod.si 发表于 2015-11-18 10:51
还是这个问题

这个问题解决了

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)