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标题: 悟+X5炸机经过，本不想发帖子，但.....还是发吧。 [打印本页]

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-21
标题: 悟+X5炸机经过，本不想发帖子，但.....还是发吧。
本帖最后由 coreyj.126 于 2015-10-21 23:18 编辑

首先申明，发此贴不是为了撕逼，而仅仅是为了在论坛上给各位朋友和大疆方面做个汇报，另外一层意思是互相监督，事情已经出了，希望能够公证公平公开的完美解决。

本人飞菜鸟，但也不是老鸟。2013年开始玩儿精灵1，炸过两次机，一次因为射桨，一次因为操作。在当年大疆售后还是0755-2267开头的电话时，就与大疆通过电话，售后积极帮忙解决问题，印象非常好。因此一直支持大疆的产品。今年一口气买了双控的悟，X5相机，和如影M。
使用悟的时候，明显感到这两年大疆各方面的进步，可以自豪的说绝对是一个国际级的大厂了。自己虽说飞行经验不多，但很明显手感和稳定性比当年不可同日而语，所以飞悟的时候虽说也挺小心，但心里至少放心了不少。
国庆的时候甚至带去飞了海拔四千多米的毕棚沟，非常棒。
但，10月18号那天，一个平常的不能再平常的飞行拍摄任务，炸了。

18号那天是我们这边搞的一个比赛，全国各地的滑雪爱好者都到成都来参加的一个旱雪比赛，场地就在成都的旱雪场。就是这么个地方。

这张照片是在国庆节期间拍的。当然，在准备比赛的前两天，我也在这里拍过，而当时就在这里校了指南针和陀螺仪的。

这个是稍微飞的低点的照片，可以看出是相当大的一片开阔地。占地约100多亩。

18号比赛那天，我带了两台设备来执行航拍任务（幸好是两台）。一台精灵3p,一台我的升级了X5相机的悟。
比赛是中午开始，精灵3P只有两块电池，所以很快飞完了，然后取下来充电。当然拍了些不错的画面。
时间大约中午两点左右的时候，我把悟拿出来挂上x5开飞。飞前还特意清了场，并且规划了飞行路线后，起飞执行任务了。

飞了三个起降后，决定拍摄最好看的男子单板大回转比赛，于是再次起飞。前一次飞行只是一个低空短距飞行，因此电量剩余78%左右。这次起飞目的是做兴趣点环绕，在雪道的终点线附近设置兴趣点后，让其环绕着飞行。我距离飞机大约只有30米左右的距离，设置的低电压返航是25%。飞机起飞后，到达目标上方。由于雪场旁边有高三米五的灯柱和高二米五的线缆，因此在设置兴趣点的时候可以设置的高度为10米，半径为6米，速度为3米/秒。而且在设置半径的时候刻意飞到最近的灯柱附近，观察了飞机半径外圆距离灯柱还有大约5米远7、8米高，才选择的执行任务，并且在执行任务的时候设置的返航高度为50米。

飞机开始执行任务，最开始的几圈我挺担心的，因为怕有看不到的隐藏危险在那里，所以一直眼睛盯着飞机看。飞行了几圈以后非常平稳，于是开始看屏幕，控制云台拍摄画面。飞了大约5分钟以后，调整了一下环绕方向，从逆时针改变为顺时针，半径不变，速度降为2米/秒，继续环绕。
飞行之间到达7分30秒，北京时间14点13时，突然看到画面剧烈抖动，同时离我30米处传来一声“哐啷”，我一抬头，正好看到我的小悟撞在了本应该离它5米远7米高的灯柱上，在小悟往下掉落的时候我的第一反应是千万不能砸到下面的选手，左手将舵机油门下拉到底断动力，然后听见主持人在大叫“XXX的航拍飞机除了飞行事故了！”。在现场几百人的注视下，我忍着心疼硬着头皮奔过去，先将小悟移开了雪道以保证比赛顺利进行，再检查小悟的伤势。

由于小悟摔下来离地不高，因此受伤不重。目测左后方脚架断裂，缓冲油漏出，缓冲弹簧外露，脚架中心支点处塑料件变形，然后就是X5相机的支架断裂，遮光罩变形，镜头环变形。由于本身是摄影师，因此将镜头尝试取下，能够顺利取下，证明镜头接头处和相机接头处没有收到大的撞击，并且目测CMOS没有碎裂。由于比赛继续进行，所以来不及悲伤，拿着精灵3再次起飞继续拍摄，完成拍摄任务后，一边收拾东西一边心里滴血，一边自责。
晚上回家后将飞机通电自检，为发现故障报错，并且能够顺利进入运输模式。相机没有再连结上飞机，所以没有测试，但相机卡已经摔的不见踪影，我的64g u1的tf卡啊！！！

在检查机器的时候，和朋友（为大疆某经销商）聊天，自责。朋友突然问到，你是在做自动飞行，兴趣点环绕，且与周边环境保持了安全距离，怎么会撞到灯柱？顿时茫然，于是将飞行数据导出，并且读取遥控器上的飞行记录，这下发现了问题。如下：

首先飞行记录的飞行定位与实际飞行的位置相差了大约500米，如图所示

其次在兴趣点环绕的时候我没有动过任何的操纵杆，特别是在事故发生之前。因此飞机为何从设定的9米高度掉到了不到4米的高度，还发生了近5米的便宜，导致撞在了保持了安全距离的灯柱上？

而我在查看飞行记录的时候，却发现在撞毁的那一瞬间，高度还是显示的9米高度。这明显与实际高度相差太远了。而当时并为触发返航，且电池电量为34%左右。

这次的炸机事故，是否和GPS的定位严重不符有关？我用做操作的手机为一部没有插卡的IPHONE5S，起飞前尽管手机屏幕没有显示实际地图，但飞机是明显报出了“导航点已刷新”才敢起飞的。

飞机目前已经寄回深圳大疆，今早晨顺丰告知快递被签收，但目前大疆尚未和我联系，不知道这个需要等待多久？？

飞行记录同步老是有问题，每次同步到7、80%时就会中断。不知会否影响到大疆的事故分析？飞机内的DAT文件我已经备份了一份，这个不需要我发上来了吧？毕竟飞机都已经发给你们了。

我相信大疆这几年的发展，也会让大疆的服务和售后越来越完美，能够找到事故原因，将此事处理的完美。另外，今天偶然上淘宝，看到有家保险公司可以买到无人机的机身险了，而且价格不贵。看来我很有必要在飞机修好后购买一份这样的保险。不知道大家觉得如何？

作者: 保佑不炸机 时间: 2015-10-21
有没有开地图纠偏

作者: 119910073 时间: 2015-10-21
这种拍摄任务居然不是两个人，居然下面是人还使用定点环绕这些连你自己都提心吊胆的功能，我也只能呵呵了，航拍啊航拍，非得哪天砸出点事来政策收紧才罢休

作者: 119910073 时间: 2015-10-21
你在改逆时针操作和降速度操作的时候一定是无意动到了副翼杆，改变了半径，本该不在轨迹内的路灯正好进去了加大半径的轨迹内

作者: yellver 时间: 2015-10-21
建议人多的地方还是用3p飞，拍风景或没人的地方用悟，感觉3p比悟可靠！

作者: MY STUDIO 时间: 2015-10-22
同成都，确实很危险

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

119910073 发表于 2015-10-21 23:40
你在改逆时针操作和降速度操作的时候一定是无意动到了副翼杆，改变了半径，本该不在轨迹内的路灯正好进去了 ...

没有改变半径，没有动过副翼杆。改操作后又持续飞了两分多钟。

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

119910073 发表于 2015-10-21 23:35
这种拍摄任务居然不是两个人，居然下面是人还使用定点环绕这些连你自己都提心吊胆的功能，我也只能呵呵了， ...

飞机下面是滑雪场滑道，滑雪场滑道上仅有比赛选手一人。为何就不能飞？那天拍摄任务为五个人，但该飞机为我一人操控。不要问我为何其他人没有提醒我高度和漂移，那天温度27，8度，头天下了暴雨，当天阳光直射。另外既然大疆既然开放了热点环绕，为何我就不能使用？况且该功能并非第一次使用。朋友，你的逻辑很奇怪！

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

yellver 发表于 2015-10-21 23:53
建议人多的地方还是用3p飞，拍风景或没人的地方用悟，感觉3p比悟可靠！

飞了悟以后再飞3p，差距立显。更何况对于拍摄来说，x5和3p的效果是巨大的。

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

保佑不炸机发表于 2015-10-21 23:34
有没有开地图纠偏

基本上能开的功能都开了，飞行前检查也都做了。

作者: 119910073 时间: 2015-10-22

coreyj.126 发表于 2015-10-22 00:19
飞机下面是滑雪场滑道，滑雪场滑道上仅有比赛选手一人。为何就不能飞？那天拍摄任务为五个人，但该飞机为 ...

你理解不了我的意思，你去五个人四个抬东西的有毛用，这种拍摄飞手云台手必备啊，技术不好刷不了就别硬着头皮接这种活，你以为玩FPV啊，我是好心提醒，听不听由你，你可以继续这么玩

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

119910073 发表于 2015-10-22 00:41
你理解不了我的意思，你去五个人四个抬东西的有毛用，这种拍摄飞手云台手必备啊，技术不好刷不了就别硬着 ...

朋友，别把飞机的可靠性这种事情载到个人身上。你的建议是对的，但不是必须的。不然干吗会出单控的悟？而且说明书上有写着必须配备这么几号人？另外，技术好不好的与兴趣点环绕有毛的关系？？？说话前动动脑子。谢谢。

作者: fxb624.sina 时间: 2015-10-22
我是关心的是：这个活够修飞机吗？？

作者: 350238091 时间: 2015-10-22
眼睛要盯住飞机

作者: cjbsxs@qq.com 时间: 2015-10-22
看到楼主要做兴趣点环绕我就得批评下你了。没有把握千万不要智能环绕，而且还是有比赛的情况下，不要作秀毕竟这是公众场合，宁愿保持稳定心态也不能出事丢脸。这是作为一个操手应该有的心态.而且兴趣点环绕靠的是GPS定位，国内的GPS定位并不稳定，你还是托大了，不能怪大疆。

作者: cjbsxs@qq.com 时间: 2015-10-22

119910073 发表于 2015-10-22 00:41
你理解不了我的意思，你去五个人四个抬东西的有毛用，这种拍摄飞手云台手必备啊，技术不好刷不了就别硬着 ...

恩说得对。这种比赛场合做兴趣点环绕就是作秀作死。连几年经验的老手都没有把握，除非你有钱，但是请不要丢了飞行操手的脸

作者: 422370219 时间: 2015-10-22
兴趣环绕的确靠的是GPS定位。。信号太不稳定了。。~另外，楼主这款没买保险吗？大疆不是有官方保险吗？

作者: 圣托里尼 时间: 2015-10-22
额，建议Lz看一下在APP里面在通用设置中有个坐标纠正（中国大陆地区使用），估计没有打开，导致起飞点和实际坐标点偏了！第二点起飞前检查小地图，工作没做到位。另外个人感觉中国民用GPS至少给个10m的宽容度，老美不会给你更高精度的权限，恐怕

，所以期待下北斗吧·········
另外买保险对X5应该还是很值的，个人建议喽

作者: 江海 时间: 2015-10-22
还是人工刷锅吧。。。双控就双人，非搞单人去试，风险多高呀。。。没事，能上X5 就能上X5pro

作者: 秋香 时间: 2015-10-22
楼主您好，对于坐标的问题，我们建议在中国大陆飞行大家在app中开启坐标纠正，其次您是否方便提供您的联系方式，我会在返修系统内查询返修状态，至于炸鸡的原因，我会请返修的同事导出飞行数据，也请您同时同步飞行记录，我们会根据数据分析判断具体炸鸡原因，给您合理的解释，如果是我们的问题，我们会妥善为您处理。

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

秋香发表于 2015-10-22 10:20
楼主您好，对于坐标的问题，我们建议在中国大陆飞行大家在app中开启坐标纠正，其次您是否方便提供您的联系 ...

已经同步记录。coreyj@126.com 。说明书中有提到坐标修正一定要打开么？

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

cjbsxs@qq.com 发表于 2015-10-22 09:15
看到楼主要做兴趣点环绕我就得批评下你了。没有把握千万不要智能环绕，而且还是有比赛的情况下，不要作秀毕 ...

朋友，不要站在你的角度看待我的问题。这个比赛本身就是我举办的，目的就是玩儿。心态放松，各种玩儿。虽说是玩儿，但也得拍点东西不是？我不是靠飞航拍过活儿的，悟买来一部分原因是自己玩儿一部分原因是辅助工作，但不管怎样，既然是公开发售的东西，这玩意儿也得有点靠谱性不是？

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

cjbsxs@qq.com 发表于 2015-10-22 09:18
恩说得对。这种比赛场合做兴趣点环绕就是作秀作死。连几年经验的老手都没有把握，除非你有钱，但是请不要 ...

你可别把我说成飞行操手好吧？我也不敢丢您的脸，因为我不靠这吃饭，谢谢！

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

422370219 发表于 2015-10-22 09:21
兴趣环绕的确靠的是GPS定位。。信号太不稳定了。。~另外，楼主这款没买保险吗？大疆不是有官方保险吗？ ...

谢谢。大疆的官方保险暂时没买，因为买飞机时没注意到有这么个玩意儿。

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

圣托里尼发表于 2015-10-22 09:42
额，建议Lz看一下在APP里面在通用设置中有个坐标纠正（中国大陆地区使用），估计没有打开，导致起飞点和实 ...

谢谢。我那手机没上卡，所以当时没小地图。

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

江海发表于 2015-10-22 09:57
还是人工刷锅吧。。。双控就双人，非搞单人去试，风险多高呀。。。没事，能上X5 就能上X5pro ...

前半截我认同，但私人的东西，不可能随时都两三个人来飞。还是那句话，既然有单控，我认为可靠性大疆是经过论证了的。另外，后半截话不赞同，一分钱也是钱，都是辛苦挣来的。风凉话就不必说了，谢谢。

作者: 秋香 时间: 2015-10-22

coreyj.126 发表于 2015-10-22 10:45
已经同步记录。coreyj@126.com 。说明书中有提到坐标修正一定要打开么？

好，那您的返修单号您知道吗？坐标纠偏，我们说明书中目前没有明确指出，但是基于中国政策问题，我们还是建议大家开启此功能。

作者: 422370219 时间: 2015-10-22

coreyj.126 发表于 2015-10-22 10:53
谢谢。大疆的官方保险暂时没买，因为买飞机时没注意到有这么个玩意儿。
...

希望你能有个好处理吧。。另外。。悟以上的的确买个保险比较好。

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

秋香发表于 2015-10-22 11:31
好，那您的返修单号您知道吗？坐标纠偏，我们说明书中目前没有明确指出，但是基于中国政策问题，我们还是 ...

刚刚接到短信，谢谢！

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

422370219 发表于 2015-10-22 11:40
希望你能有个好处理吧。。另外。。悟以上的的确买个保险比较好。

是的，谢谢！

作者: 大西瓜 时间: 2015-10-22
你起飞飞机是在雪道外么？如果是，那雪道外的高度就是起始高度，你设定9米飞行高度，开始沿着雪道飞，但是雪道是斜坡，随着距离增加，雪道在增高，实际的飞行高度9米，距离地面可能也就只有5米了。只是猜测，提供参考。

作者: 121748395@qq.co 时间: 2015-10-22
自动功能世界上都没人敢打包票没有问题，何况是飞行器这种传感器可能会产生较大误差的东西，拍人的地方还是得谨慎而行。

作者: larry_zhou@163. 时间: 2015-10-22
学习中g

作者: panzerelite 时间: 2015-10-22
就不能手动环绕么？非要用智能？GPS漂得厉害啊

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

大西瓜发表于 2015-10-22 12:01
你起飞飞机是在雪道外么？如果是，那雪道外的高度就是起始高度，你设定9米飞行高度，开始沿着雪道飞，但是 ...

起飞点是在雪道旁边的一个平台，起飞点比雪道本身要高。你说的很有道理，这点我也是注意了的。谢谢关注。

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

larry_zhou@163. 发表于 2015-10-22 12:59
学习中g

智能环绕不止一次用过，个人认为大疆既然推出了固件，那肯定是具有实用价值的，而且热点环绕功能下没有免责协议。

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

121748395@qq.co 发表于 2015-10-22 12:41
自动功能世界上都没人敢打包票没有问题，何况是飞行器这种传感器可能会产生较大误差的东西，拍人的地方还是 ...

说的很在理，但有时候咱们也别把它想的太复杂。飞悟其实是件很简单的事儿，只要我们能够预见到后果并且觉得能承担，那就去做吧。对吧？

作者: 181665216@qq.co 时间: 2015-10-22
本帖最后由 181665216@qq.co 于 2015-10-22 15:41 编辑

x5云台满电的话飞行时长也就9分多钟吧？78%电量起飞，逆时针环绕5分多钟.改顺时针环绕两分多钟.电池设置低电返航难道没有报警？

作者: 开飞机的贝塔 时间: 2015-10-22
又给大家敲了一次警钟，看来买DJI care是必要的了。

作者: yesi 时间: 2015-10-22
请问坐标纠偏在哪一项设置里？

作者: kingdomlijing 时间: 2015-10-22
我也是只能定点环绕时掉高炸鸡的，还好当时沙漠里，没人，因为有沙子缓冲飞机也没事，至少目前来看没事

作者: 0312-0@163.com 时间: 2015-10-22
有一个因为智能飞行炸鸡的，那会就说过因为这个智能飞行，炸鸡事件会增加的

作者: 圣托里尼 时间: 2015-10-22

coreyj.126 发表于 2015-10-22 10:54
谢谢。我那手机没上卡，所以当时没小地图。

都是有的吧，你点一下那个姿态球就有小地图了，这时候姿态球就到了小地图的右上角。再点一下小地图就放大了，再点那个相机界面就回去了。

作者: 秋暝小悟 时间: 2015-10-22
大疆的服务和售后越来越完美推卸责任的水平是越来越完美了

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

181665216@qq.co 发表于 2015-10-22 15:36
x5云台满电的话飞行时长也就9分多钟吧？78%电量起飞，逆时针环绕5分多钟.改顺时针环绕两分多钟.电池设置低 ...

炸鸡时剩余电量34%，没有低电压报警。

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

圣托里尼发表于 2015-10-22 18:52
都是有的吧，你点一下那个姿态球就有小地图了，这时候姿态球就到了小地图的右上角。再点一下小地图就放大 ...

我当时所使用的手机是一张无卡的IP5S手机，无卡，所以没有数据流量，地图部位是一堆叉叉。再说了，飞悟，也没有要求必须要数据流量，悟的GPS和屏幕的GPS是两回事，手机地图无刷新，不影响悟的GPS定位哈。

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

kingdomlijing 发表于 2015-10-22 17:26
我也是只能定点环绕时掉高炸鸡的，还好当时沙漠里，没人，因为有沙子缓冲飞机也没事，至少目前来看没事 ...

朋友，你查看飞行数据时，掉高那时候的高度是多少？？

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-22

0312-0@163.com 发表于 2015-10-22 18:41
有一个因为智能飞行炸鸡的，那会就说过因为这个智能飞行，炸鸡事件会增加的 ...

这次我有自己的原因和问题，就在于过度信任大疆的飞控了。

作者: 125168798.qq 时间: 2015-10-22

coreyj.126 发表于 2015-10-22 22:21
这次我有自己的原因和问题，就在于过度信任大疆的飞控了。

楼主，楼上有些同志说的没错的，都是好意相劝，模型这玩意，能手动的最好手动。相信你也知道，以往因为gps罗盘问题炸鸡的例子也不少，你应该吸取教训，而不因抱有侥幸心理。之前没出过问题，不表示今后也不会出。别说是航模，哪怕是真机也有出故障的时候。这次不是操作问题炸鸡，我相信dji会妥善处理，但如果炸到人那可得你自己承担后果了。我用dji设备也快四年了，一直没出过问题，因为我从不用智能飞行，从不玩一键返航，一般也不会在人车多干扰多的地方飞。三个字总结：悠着点。

作者: 47900427@qq.com 时间: 2015-10-23
还是那句话，眼不离机，手不离控，我智能环绕从来没炸过。随时调整。别老看图传。

作者: 47900427@qq.com 时间: 2015-10-23
还有智能环绕如果你速度快了你就更得注意了

作者: 圣托里尼 时间: 2015-10-23

coreyj.126 发表于 2015-10-22 22:20
我当时所使用的手机是一张无卡的IP5S手机，无卡，所以没有数据流量，地图部位是一堆叉叉。再说了，飞悟， ...

如果看不到当时的地图，一般不会冒险去飞，如果啥时候短路一下把地图纠正关了说实话国内地图定位精度实在不敢恭维········看你的想法喽

作者: 优拍视觉 时间: 2015-10-23
都在吐嘈兴趣点环绕我认为很好用啊我商业飞不此用过二三次了只是有一个BUG 会飞着飞着降低高度这点要特别注意时不时推一推杆让飞机保持一定的高度~

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-23

优拍视觉发表于 2015-10-23 20:43
都在吐嘈兴趣点环绕我认为很好用啊我商业飞不此用过二三次了只是有一个BUG 会飞着飞着降低高度这点要特 ...

应该就是这个bug造成的了。因为之前自动环绕都是百米以上，高度的变化不明显。这次的高度就十米。所以出事了。

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-23

125168798.qq 发表于 2015-10-22 23:40
楼主，楼上有些同志说的没错的，都是好意相劝，模型这玩意，能手动的最好手动。相信你也知道，以往因为gp ...

说的很中肯，谢谢。不过，各人情况不同。远离车和人这事儿确实应该，但事实上很难做到。所以第三者险必须要买。

作者: coreyj.126 时间: 2015-10-23

47900427@qq.com 发表于 2015-10-23 06:20
还是那句话，眼不离机，手不离控，我智能环绕从来没炸过。随时调整。别老看图传。 ...

我也是随时盯着，就这么巧，刚好眼睛离开飞机，就撞了。

作者: thehike 时间: 2015-10-24
节哀！GPS定位精度误差至少5-10米，常用导航应该都会知道。

作者: csong@foxmail.c 时间: 2016-5-1
“ 首先申明，发此贴不是为了撕逼，而仅仅是为了在论坛上给各位朋友” ....从评论一路看下来明明就是撕逼来的....

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