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标题: 小悟技术问题讨论 [打印本页]

作者: 5938743 时间: 2015-1-14
标题: 小悟技术问题讨论
俺的小悟在姿态模式下飞机自己会往前面漂移不知道是哪里的问题？？？？？GPS 模式下没有这个情况~~~~

作者: Flyingelves 时间: 2015-1-14
哥，A 模式（姿态）: 不使用GPS 模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS 卫星信
号良好可实现返航。（用户手册 P12)有详细说明。

作者: 5938743 时间: 2015-1-14

Flyingelves 发表于 2015-1-14 20:14
哥，A 模式（姿态）: 不使用GPS 模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS 卫星信
号良好可实现 ...

哥我说的漂移不是一点点是飘得很厉害！！！！完全机身往前倒！！！！

作者: MasterQ 时间: 2015-1-14

5938743 发表于 2015-1-14 20:20
哥我说的漂移不是一点点是飘得很厉害！！！！完全机身往前倒！！！！
...

校准罗盘了吗？我们今天试飞一台量产机，显示GPS信号红色的，起飞悬停一样很稳。当然今天没风也有关系。可是像你说的那样漂移我是没见过。

作者: panzerelite 时间: 2015-1-14
小悟基本上可以在没有GPS的条件下飞了。

作者: airymok 时间: 2015-1-14

5938743 发表于 2015-1-14 20:20
哥我说的漂移不是一点点是飘得很厉害！！！！完全机身往前倒！！！！
...

飞机放水平，做一个IMU高级校准试试。

作者: Flyingelves 时间: 2015-1-14

5938743 发表于 2015-1-14 20:20
哥我说的漂移不是一点点是飘得很厉害！！！！完全机身往前倒！！！！
...

将飞行器放在水平位置，在App 里面进行选择高级校准。

作者: 5938743 时间: 2015-1-14

Flyingelves 发表于 2015-1-14 21:22
将飞行器放在水平位置，在App 里面进行选择高级校准。

现在高级校准没办法点啊灰色的

作者: 風城忠仔 时间: 2015-1-14
這狀況跟naza一樣!
需要做高級校準!保持水平

作者: 5938743 时间: 2015-1-15

風城忠仔发表于 2015-1-14 23:19
這狀況跟naza一樣!
需要做高級校準!保持水平

我那个现在高级校准根本都点不起请问是啥情况？？？

作者: Flyingelves 时间: 2015-1-15

5938743 发表于 2015-1-15 00:15
我那个现在高级校准根本都点不起请问是啥情况？？？

你点击时没有任何提示吗，温度高于某个度数高级校准进行不了，你关机让温度降低一些，在点击高级校准、

作者: Flyingelves 时间: 2015-1-15

5938743 发表于 2015-1-14 21:59
现在高级校准没办法点啊灰色的

检查IMU 基础校准高级校准都点不了吗？你点击下

作者: OsitaLV 时间: 2015-1-16

Flyingelves 发表于 2015-1-15 10:20
检查IMU 基础校准高级校准都点不了吗？你点击下

高级校准要在机子冷却后才能做，你把飞机关了，等个20分钟机子冷却后开机立马做校准

作者: Flyingelves 时间: 2015-1-16

OsitaLV 发表于 2015-1-16 09:49
高级校准要在机子冷却后才能做，你把飞机关了，等个20分钟机子冷却后开机立马做校准 ...

不是的你说的那个是因为IMU温度过高所以需要关闭后在进行校准，并且那个不需要等待那么久的时间 5-10分钟即可，也不需要立马校准，合理时间即可，谢谢，因为他用的是Anroid App 所以必须检查到需要校准吗，才可以点击App 上的基础校准或者高级校准，IOS App 则可以直接点击。

作者: 3389740998@qq.c 时间: 2016-4-27
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